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标题: 【通知帖】M100更换动力系统教程 [打印本页]

作者: robomasters 时间: 2017-10-26 12:19
标题: 【通知帖】M100更换动力系统教程

根据2018的比赛规则来看，空中机器人需要更强大的动力，来搭载发射机构及裁判系统。然而M100的动力已不满足需求，现将一套基于M100的动力改装方案开源给大家，仅供大家参考借鉴。

此方案采用的是M100改装E1200专业版动力套装。当然除此之外还可以用N3飞控加上合适的动力自行组建空中机器人。

一、整体方案：

1、配合E1200专业版的碳管为25mm，机臂的安装件、脚架、桨保护罩需要重做；

2、方案采用一个下视Guidance作为悬停（稍微有一点飘，个人觉得在可接受范围，Guidance需避开下面的云台）；

3、采用上下双电池续航，具体安装方法详见M100官网；

二、关于E1200动力系统电调接线说明：

1、由于专业版的电调是集成在电机座下面的，所以打开包装我们要接的线就是这几根：

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2、在这7根线中有一根是多余的，就是这根↓，我们先剪断，并用热缩管包起来

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3、接线来就是这6根线对应于M100的定义

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4、电源XT30的口，4PIN线我是用杜邦线做的，（后面可能会为大家配4PIN线，当然大家也可以把原来电调的线剪断焊上），接线改装完成：

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上图四根线线序一定要对

5、下图是M100中心板电调的接口定义

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白点为起点，依次是PWM、GND、485B、485A

6、E1200接在M100中心板上

（注:M1/M3：CCW；M2/M4：CW）

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三、电池测试说明

1、测试使用两块TB47D电池。两块电池中主电池的电池仓所有线正常连接飞控，副电池只需将XT60的接口接在中心板上就好。其他不要接，不然无人机无法启动。（详见官网M100）（因为第二个电池仓不需要与飞控通信，所以可以用步兵新电池架）

2、两块TB47D电池在整机重量7.5Kg，摩擦轮开启的情况下，可飞行十分钟左右（未包含裁判系统耗电）。

3、飞行七分钟后，电池会升温到50°左右，属于正常情况（用过的电池最好等温度下降一些再充电）。

4、在整机质量比较大的时候，尽量不要使用单块电池测试，否则电流过大可能会引起电池过流保护，或者温度过高引起高温保护，都会断电，可能炸机。

5、两块电池需同时开启，在飞行过程中如果电池电量不一样，可能会出现充电情况，属于正常现象。（注：不要用电量相差较大的电池进行飞行测试，互相充电对能耗损失较大。）

四、天线安装

M100自带的四根天线要留着，按照正确的顺序，对应机臂M1/M2/M3/M4竖直安装在脚架上，不然会影响信号。

五、安全注意事项

1、在接线完成后，一定！一定！一定！要拆掉桨，先测试4个电机是否能正常启动、加速、停止。每个电机的转向是否正确。

2、由于整机质量比较大，可能需要调一下EXP，起飞的时候一定要轻推油门，否则容易直接冲到屋顶（内测时因为这个炸过机，前车之鉴）。

中心板上一共有5个电源口，2个XT60，3个XT30。XT60作为两个电池仓的输入端，XT30一个供Gudance，一个给妙算，还有一个给裁判系统。

顺带提一下为了减轻整体摩擦轮重量我采用Snail电机/电调作为摩擦轮，经过测试在摩擦轮外径4Xmm，电机轴距5Xmm，占空比1180的时候射速稳定在24m/s，射频7发/s，最大掉速不超过0.12m/s。

云台还是建议采用两轴云台，目前测试的结果表明：单轴云台比较难瞄准。

关于裁判系统：无人机一样会配备：主控、测速、图传、UWB、独立的指示灯灯条，主控会有无人机定制版，比战车版轻。

作者: chanson 时间: 2017-10-26 18:57
占座

作者: Extreme 时间: 2017-10-26 19:00
前排留名

作者: 第几个怪人 时间: 2017-10-26 19:03
期待，武装机

作者: 1106141967 时间: 2017-10-26 19:05
前排留名

作者: FREEDOM600 时间: 2017-11-28 16:45
请问楼主，我的是E1200的标准版有没有办法能改装？PS：E2000的动力也有求助

作者: chinkiat 时间: 2017-11-30 12:29
我想请问，一颗TB47D 最大电流输出是多少？

作者: COD祥子 时间: 2017-12-1 17:13
报告，超重

作者: 飞影少将 时间: 2018-2-2 15:07
更换之后不能解锁了，求助。连接调参软件之后，模拟的时候可以转动，但是连接遥控器的时候不能解锁，求助，求助！

作者: jammera 时间: 2018-3-30 21:41
改装之后模块自检发现电调异常的情况求解

作者: 小青年 时间: 2019-5-7 11:38

jammera 发表于 2018-3-30 21:41
改装之后模块自检发现电调异常的情况求解

我也遇到这个问题，请问您是怎么解决？我是经纬m100，单电池，没改装，只连上裁判系统。

作者: 小青年 时间: 2019-5-7 11:38

飞影少将发表于 2018-2-2 15:07
更换之后不能解锁了，求助。连接调参软件之后，模拟的时候可以转动，但是连接遥控器的时候不能解锁，求助， ...

我也遇到这个问题，请问您是怎么解决？我是经纬m100，单电池，没改装，只连上裁判系统。

作者: 小青年 时间: 2019-5-7 11:39
求助，连上裁判系统显示电调异常，不能解锁了，请问怎么解决？我是经纬m100，单电池，没改装，只连上裁判系统。

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