RoboMaster

标题: 【RM2018 技术答疑】步兵车中MPU6050的应用 [打印本页]

作者: Edashen 时间: 2017-11-4 20:36
标题: 【RM2018 技术答疑】步兵车中MPU6050的应用
请问1、官方开源的2016步兵车程序中的MPU6050的用处
2、flash中初始数据从哪得到的？

作者: 下午茶 时间: 2017-11-5 00:59
做底盘云台跟随必备陀螺仪并且云台的速度环反馈用的是陀螺仪的角速度，位置环才用云台编码器反馈。
初始数据是通过官方校准软件校准得到的。

作者: nfy 时间: 2017-11-8 14:10
666666666666666666

作者: Edashen 时间: 2017-11-15 17:19

下午茶发表于 2017-11-5 00:59
做底盘云台跟随必备陀螺仪并且云台的速度环反馈用的是陀螺仪的角速度，位置环才用云台编码器反馈。
初始数 ...

多谢，明白了，还有几点问题 1、官方给的校准软件能和信仰板配套吗？
2、官方开源程序在车上跑起来咋样，现在我们要改到HAL库，遇到是自己借鉴思
路写程序还是直接移植的问题。

作者: 下午茶 时间: 2017-11-15 23:44
1.官方的校准软件可以用在信仰板上，只要信仰板程序做些修改即可，我就是用官方的软件
2.完全直接移植不现实，跟你车子配的硬件有关，所以借鉴思路即可，官方车还是有很多地方可以借鉴的，比如说底盘跟随。

作者: 18392495681 时间: 2018-1-23 15:16
官方给的校准软件是什么？、

作者: 超越 时间: 2018-1-25 15:09
666666666666666666

作者: 乔慕宾 时间: 2018-2-26 11:35

18392495681 发表于 2018-1-23 15:16
官方给的校准软件是什么？、

同问？

作者: RoboTakumi 时间: 2018-3-1 15:04
66666666666666666

作者: kdl511 时间: 2018-3-1 15:09

下午茶发表于 2017-11-15 23:44
1.官方的校准软件可以用在信仰板上，只要信仰板程序做些修改即可，我就是用官方的软件
2.完全直接移植不现 ...

官方的校准软件有发出来吗？我怎么找不到

作者: zhzhsh 时间: 2019-3-10 02:09

下午茶发表于 2017-11-5 00:59
做底盘云台跟随必备陀螺仪并且云台的速度环反馈用的是陀螺仪的角速度，位置环才用云台编码器反馈。
初始数 ...

想请问直接用编码器的速度反馈不能写速度环的原因因为条件有限所以希望尽量不外加模块目前想直接用编码器写位置速度双环pid 现在在速度环卡了一段时间如果出发点不切实际希望请给予提醒感谢再感谢

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)