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标题: 【求助帖】无人机的方案抉择 [打印本页]

作者: COD祥子 时间: 2017-11-9 22:52
标题: 【求助帖】无人机的方案抉择
   RM2018的比赛中无人机重点在于发射云台，那么这就对无人机本身有一个载重(同时需要解决的是7分钟续航问题)的要求。

   载重:200克弹丸的重量是670g左右，再加上官方裁判系统算来1kg，那么整个云台发射机构的重量是设计关键了。

   续航:官方给的方案是更换M100动力系统，然后配上两个电池。(一个TB47电池570g！！！)

所以.....
         现在，第一步，是选择经纬M100 OR “DIY”。各位大佬，可以发表下看法。

作者: Mon 小兽 时间: 2017-11-10 08:11
66666666+666

作者: 机械堡垒 时间: 2017-11-10 12:00
一定要双电池吗

作者: COD祥子 时间: 2017-11-10 12:37

机械堡垒发表于 2017-11-10 12:00
一定要双电池吗

续航(先忽略)，但是5-7公斤起飞重量(保守估计)，大疆这个TB47电池很可能供电不够，然后TB47会启动电路保护机制，直接断电，你得飞机将自由裸体。。。

作者: COD祥子 时间: 2017-11-10 12:38

机械堡垒发表于 2017-11-10 12:00
一定要双电池吗

具体参考官方给的M100的改装方案

作者: COD祥子 时间: 2017-11-10 12:54

COD祥子发表于 2017-11-10 12:37
续航(先忽略)，但是5-7公斤起飞重量(保守估计)，大疆这个TB47电池很可能供电不够，然后TB47会启动电路保 ...

单个电池供电电流很可能不够，目前可以做的就是双电并联。

作者: COD祥子 时间: 2017-11-10 12:55
双电并联解决供流不足。

作者: 机械堡垒 时间: 2017-11-10 13:27

COD祥子发表于 2017-11-10 12:55
双电并联解决供流不足。

官方给的改装方案在哪里呢

作者: COD祥子 时间: 2017-11-10 14:23

机械堡垒发表于 2017-11-10 13:27
官方给的改装方案在哪里呢

http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4937&extra=page%3D1&mobile=2

下载物资销售相关文件里面有。

作者: 机械堡垒 时间: 2017-11-10 18:59

COD祥子发表于 2017-11-10 14:23
http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=4937&extra=page%3D1&mobile=2

谢谢你~

作者: 机械堡垒 时间: 2017-11-10 19:00
想试试DIY，DIY成本会不会很高呀

作者: COD祥子 时间: 2017-11-10 20:57

机械堡垒发表于 2017-11-10 19:00
想试试DIY，DIY成本会不会很高呀

怎么烧也烧不到2万吧

作者: gicgi 时间: 2017-11-13 13:22
我会考虑M100空间有限，加上e1200和两块电池，有没有冲突，底下高度怎样，要不要电动起落架。另外你们可以使用气动、弹簧波箱，将发蛋机构小型化。

作者: gicgi 时间: 2017-11-13 13:25
官方说一块TB47最大25A，我们队员上次测试的结果，一直加大电流，TB47不会保护，至少RM专供的TB47没有保护，电流太大里面烧坏，变成直通了。不过我不知道测试的具体情况。

作者: kobebryant 时间: 2017-12-8 18:30

COD祥子发表于 2017-11-10 20:57
怎么烧也烧不到2万吧

自己diy 的话，室内定高怎么解决？查了下只有m100的n1飞控支持 guidance，n3都不行。

作者: COD祥子 时间: 2018-2-2 18:44

kobebryant 发表于 2017-12-8 18:30
自己diy 的话，室内定高怎么解决？查了下只有m100的n1飞控支持 guidance，n3都不行。 ...

这比赛没说要用大疆的飞控的啊

作者: COD祥子 时间: 2018-2-2 18:48

gicgi 发表于 2017-11-13 13:22
我会考虑M100空间有限，加上e1200和两块电池，有没有冲突，底下高度怎样，要不要电动起落架。另外你们可以 ...

我综合考虑了下，还是摩擦轮效益最高。

作者: COD祥子 时间: 2018-2-2 19:02

官方大佬貌似也看到了这些问题。
首先，电池上限300wh，这就意味着最多可以用3块TB47(D)电池并联（CRAZY!!!）.
另外裁判系统明确提示为0.5KG，emm

，get压力降.

另外，友情提示：

官方最新的裁判系统说明了无人机的裁判系统：可以只控制摩擦轮电机（不然低头之后的结果会很尴尬

）

作者: 翘楚 时间: 2018-7-20 17:54
谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

作者: 我开车贼快 时间: 2019-9-14 16:07
水一下拿个金币

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