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标题: 【求助帖】求教关于遥控的问题 [打印本页]

作者: 浪矢杂货店L 时间: 2017-11-19 14:18
标题: 【求助帖】求教关于遥控的问题
第一次参赛，好像网上关于DR16用DBUS信号控制战车并不多，想知道各位大佬们都是如何弄的？目前是在看论坛里的开源步兵资料

作者: 下午茶 时间: 2017-11-19 15:01
官方开源的步兵资料已经足够了，参考controlTask那个文件就行了写就行

作者: nfy 时间: 2017-11-19 20:42
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作者: 浪矢杂货店L 时间: 2017-11-20 09:33

下午茶发表于 2017-11-19 15:01
官方开源的步兵资料已经足够了，参考controlTask那个文件就行了写就行

大神，你好，我这还有一些问题，我这边有一份遥控器控制协议V1.4的PDF文档，DR16接收器接收数据后，是像PDF文档内的源码一样直接进行解算，还是说需要处理一遍后，再进行解算？我可能没有太表达清楚，意思就是说是以下面两个帖子中的哪种方式进行解算？望不吝赐教，感谢
http://bbs.robomasters.com/thread-3118-1-1.html or
http://bbs.robomasters.com/forum.php?mod=viewthread&tid=1123

作者: 下午茶 时间: 2017-11-20 12:25
本帖最后由下午茶于 2017-11-20 12:28 编辑

将接受到的原始数据按官方协议直接解算一次就行了。输出结构体变量Rc_Ctl各个成员验证下数据对不对即可

作者: 浪矢杂货店L 时间: 2017-11-20 13:08

下午茶发表于 2017-11-20 12:25
将接受到的原始数据按官方协议直接解算一次就行了。输出结构体变量Rc_Ctl各个成员验证下数据对不对即可 ...

看来我还有很长一段路要走，谢谢你

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