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标题: 【求助帖】最简单的底盘电机怎么写程程序 [打印本页]

作者: stl 时间: 2017-12-5 22:49
标题: 【求助帖】最简单的底盘电机怎么写程程序
就是怎么写，能让底盘的四个轮子动起来就行，不需要别的，这么做需要PID闭环控制轮子的功率吗？看了很多开源程序有点懵，这个轮子怎么才能让它单独的动起来！！！

作者: 18392495681 时间: 2018-1-9 22:06
楼主找到了吗，我也是新手看的一脸懵逼

作者: 13420646659 时间: 2018-1-23 16:07

18392495681 发表于 2018-1-9 22:06
楼主找到了吗，我也是新手看的一脸懵逼

同问，有的话可以分享一下吗

作者: lz540269820 时间: 2018-1-25 09:52
同求，如何实现延时控制，官方给的demo 可以实现调速，用的C620电调+M3508电机怎么写延时函数，有没有大神教下小弟新手求指教，扣扣540269820

作者: danniel 时间: 2018-1-30 15:08
楼主会了么，我也一脸懵逼什么也不会啊，demo只能让一个轮子动，怎么四个轮子动啊

作者: 林子杰 时间: 2018-3-3 21:44
楼主找到了吗，我也是新手看的一脸懵逼

作者: 小彬彬 时间: 2018-3-13 08:17
我也想知道，楼主。

作者: 酱油泡大的 时间: 2018-3-13 09:20
有16年的开源代码，那个拿过来把云台去掉直接能用

作者: 小彬彬 时间: 2018-3-14 21:21

酱油泡大的发表于 2018-3-13 09:20
有16年的开源代码，那个拿过来把云台去掉直接能用

云台部分是哪些。他都写在一起

作者: 我爱吉神 时间: 2018-3-14 23:06

danniel 发表于 2018-1-30 15:08
楼主会了么，我也一脸懵逼什么也不会啊，demo只能让一个轮子动，怎么四个轮子动啊 ...

https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/online/M3508RoboMaster 拉到底下有个 “M3508 直流无刷减速电机混控教程V1.0.pdf”

作者: 杨先森 时间: 2018-3-17 00:24
能控制一个轮子，控制四个轮子的当然可以。用CAN通信，ID电调手册里面有写，发就好了呀

作者: stl 时间: 2018-3-18 19:39
谢谢刚开始问了点小白问题后来自己弄懂了感谢

作者: sail 时间: 2018-3-19 15:28

stl 发表于 2018-3-18 19:39
谢谢刚开始问了点小白问题后来自己弄懂了感谢

能加个企鹅嘛？也是不太明白CAN设置

作者: 小彬彬 时间: 2018-3-19 20:08

stl 发表于 2018-3-18 19:39
谢谢刚开始问了点小白问题后来自己弄懂了感谢

楼主怎么做能教一下嘛。

作者: stl 时间: 2018-3-26 17:50

sail 发表于 2018-3-19 15:28
能加个企鹅嘛？也是不太明白CAN设置

嗯嗯我qq377931060其实这些东西你看明白回调就行了，，等以后有功夫再全弄明白,,,本人也是新手哈会的不多

作者: stl 时间: 2018-3-26 17:51

小彬彬发表于 2018-3-19 20:08
楼主怎么做能教一下嘛。

哈哈嗯嗯

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