工程机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 超限处罚 | 备注 |
作用对象 | 己方机器人 | - | - |
裁判系统 | 4块小装甲、图传模块、场地交互模块、定位模块、裁判系统主控模块 | - | 四周四块小尺寸装甲,装甲下沿距离地面高度必须在50mm-400mm范围内。 注意:安装要求详见《RM2018裁判系统规范手册》。 |
空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
作用对象 | 除空中机器人 | - | - |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控 | 空中机器人的全部裁判系统的重量约为0.5kg。 |
类型 | 技术规范 |
能源 | 电源:只能使用大赛承办单位深圳市大疆创新科技有限公司生产的具有电量管理和短路保护的电池,如TB47等。每台机器人总电量不得超过200Wh,供电电压不得超过30V。 更新: 电源:只能使用大赛承办单位深圳市大疆创新科技有限公司生产的具有电量管理和短路保护的电池,如TB47等。空中机器人总电量不得超过300Wh、其余每台机器人总电量不得超过200Wh,供电电压不得超过30V。 违规判罚: 配置违规电池的机器人无法通过赛前检录。若因违规电池造成安全事故,则依法追究违规方的法律责任。 2) 气瓶认证——气瓶必须为所使用的压力情况所设计与制造的,且由原产地国家的 官方承认的测试机构颁发认证的,并且有合格证书和钢印,且气瓶的钢印应当方便查看。 更新: 2)气瓶认证——气瓶必须为所使用的压力情况所设计与制造的,且由原产地国家的官方承认的测试机构颁发认证的,瓶体需要有合格认证,且合格认证应当方便查看。 |
英雄机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
比赛过程中最大伸展尺寸(mm) | 1200*1200*1200 | 不满足尺寸要求无法通过检录 | 高度不得超过1200,在地面的正投影不得超出1200*1200方形区域 |
英雄机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
比赛过程中最大伸展尺寸和变形过程中的最大尺寸(mm) | 1200*1200*1200 | 不满足尺寸要求无法通过检录 | 高度不得超过1200,在地面的正投影不得超出1200*1200方形区域 |
空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控 | ||
激活条件 | 3分钟准备阶段,可在停机坪范围内移动。 比赛正式开始后才可以发射弹丸。 |
空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、定位模块、裁判系统主控 | 裁判系统可只控制摩擦轮电机 | |
激活条件 | 3分钟准备阶段,可在停机坪范围内移动。 比赛正式开始,机器人起飞后才可以发射弹丸。 |
工程机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
比赛过程中最大伸展尺寸(mm) | 1200*1200*1200 | 不满足尺寸要求无法通过检录 | 高度不得超过1200,在地面的正投影不得超过1200*1200方形区域 |
工程机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
比赛过程中最大伸展尺寸和变形过程中的最大尺寸(mm) | 1200*1200*1200 | 不满足尺寸要求无法通过检录 | 高度不得超过1200,在地面的正投影不得超过1200*1200方形区域 |
条例 | 判罚标准 |
1 | 一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内短暂(时长小于3秒)影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱,裁判会给予违规方一级警告; |
2 | 一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内较长时间(时长3秒以上,10秒以内)影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱,裁判会给予违规方二级警告,机器人必须退出资源岛禁区; |
3 | 一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内长时间(时长10秒以上)影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱,裁判会给予违规机器人三级警告; |
4 | 一旦一方步兵机器人在资源岛禁区内长时间停留在资源岛禁区及上方空间内,影响对方英雄、工程机器人上下资源岛或者获取弹药箱,并对另一方机器人冲撞,导致对方机器人无法正常工作,裁判会给予违规机器人四级警告。 |
条例 | 判罚标准 |
1 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人短暂(时长小于3秒)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规方一级警告; |
2 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人较长时间(时长3秒以上,10秒以内)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规方二级警告; |
3 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间(时长10秒以上)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规机器人三级警告; |
4 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱并与另一方机器人产生冲撞,裁判会给予违规机器人四级警告。 |
项目 | 内容 |
补给机器人 | 补给机器人自动给任意两台机器人补充每次50发以上数量的弹丸 |
工程机器人 | 展示完整运动能力,展示裁判系统预留安装位置且安装孔位符合规则要求 |
英雄机器人 | 展示完整运动能力、发射任意弹丸攻击1、3、5米处目标,统计命中率 展示裁判系统预留安装位置且安装孔位符合规则要求 |
步兵机器人 | 连续发射在弹仓里的50发弹丸打击1、3、5米处的目标、统计命中率 步兵不超功率的情况先爬20度坡,实时显示功率数据 展示裁判系统预留安装位置且安装孔位符合规则要求 |
全阵容展示 | 展示所有机器人完整形态及所有参赛队员合照 |
日程 | 项目 | 开始时间 | 结束时间 | 内容 |
1 | 设计报告 | 2017年11月6日 | 2018年3月15日 | |
2 | 完整形态视频 | 2018年3月15日 | 2018年3月23日 | 第1批 |
2018年3月24日 | 2018年4月6日 | 第2批 | ||
3 | 裁判系统测评 | 2018年4月7日前 | 完成完整形态视频即可参加,通过后可获得发放裁判系统。 | |
4 | 公布分区赛名单 | 2018年4月9日 | 赛区为自愿选择,根据技术评审的系列报告分数折算排名。 | |
5 | 南部分区赛 | 2018 年5月8日 | 2018 年5月13日 | 包含报到日、场地适应训练、比赛日。 |
6 | 中部分区赛 | 2018 年5月15日 | 2018 年5月20日 | |
7 | 北部分区赛 | 2018 年5月22日 | 2018 年5月27日 |
空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、 定位模块、裁判系统主控 | 不满足裁判系统安装要求无法通过检录 | 空中机器人的全部裁判系统的重量约为0.5kg |
最大重量 (公斤) | 6.5 | 不满足重量要求无法通过检录 | 包含电池,不包含弹丸与裁判系统 |
空中机器人参数说明 | |||
项目 | 限制 | 违规判罚 | 备注 |
裁判系统 | 17mm测速模块、图传模块、 定位模块、裁判系统主控 | 不满足裁判系统安装要求无法通过检录 | 空中机器人的全部裁判系统的重量约为0.65kg |
最大重量 (公斤) | 6.5 | 不满足重量要求无法通过检录 | 包含电池,不包含弹丸与裁判系统 |
条例 | 判罚标准 |
1 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人短暂(时长小于3秒)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规方一级警告; |
2 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人较长时间(时长3秒以上,10秒以内)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规方二级警告; |
3 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间(时长10秒以上)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规机器人三级警告; |
4 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱并与另一方机器人产生冲撞,裁判会给予违规方四级警告 |
条例 | 判罚标准 |
1 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人短暂(时长小于3秒)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规方一级警告; |
2 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人较长时间(时长3秒以上,10秒以内)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规方二级警告; |
3 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间(时长10秒以上)干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱,裁判会给予违规机器人三级警告; |
4 | 一旦一方工程机器人或英雄机器人长时间干扰另一方工程或英雄机器人上下资源岛或获取弹药箱并与另一方机器人产生冲撞,裁判会给予违规方四级警告 |
清水鸟 发表于 2017-12-29 11:25
“英雄机器人和工程机器人利用上岛立柱登岛”,那么是否也可以利用台阶登岛呢? ...
芒果芒果 发表于 2018-1-5 17:24
中间圆柱留着的意义是什么。
daydayup 发表于 2017-12-29 21:37
+1 同问啊,感觉用台阶登岛更靠谱一点啊
Blue Garlic 发表于 2018-1-15 03:43
资源岛禁区问题:
1. 敌方机器人可以登上己方资源岛吗?
2. 如果上条成立,敌方机器人可以干扰己方机器人下 ...
shiyouhao 发表于 2018-1-24 09:11
为什么不能把弹药箱放在图中红色区域?不是说故意去放,而是:1放置了对对方的干扰并不是很大,相信只要是 ...
终极硬汉 发表于 2018-1-25 12:11
说的是任意一方在资源岛下的机器人不可将弹药箱放置到资源岛平台或机器人上下岛可能经过的位置,即红色区 ...
shiyouhao 发表于 2018-1-24 09:11
为什么不能把弹药箱放在图中红色区域?不是说故意去放,而是:1放置了对对方的干扰并不是很大,相信只要是 ...
萝卜马式达 发表于 2018-1-26 15:24
上面说的,资源岛下方的机器人不能这么做,没说上岛了的机器人不能这么做。 ...
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