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标题: 【求助帖】关于云台振荡的问题 [打印本页]

作者: wanglei520 时间: 2018-1-12 23:11
标题: 【求助帖】关于云台振荡的问题
做底盘跟随时，云台回中后出现震荡，左右摇摆。我接触pid不久，调的时候用的是p和d调，当始终云台回中后都会振荡一会。求解答

作者: 18392495681 时间: 2018-1-22 14:09
楼主问题解决了吗？也教教小弟吧

作者: 屋顶数星星 时间: 2018-2-24 21:45

作者: 柳叶拂风 时间: 2018-3-14 14:21
楼主解决了吗，小弟也遇到了这样的问题

作者: 我爱吉神 时间: 2018-3-14 14:51
试试加个死区呗~就是abs(error)小于一定值就不输出。

作者: wwwlyj123321 时间: 2018-3-20 10:22
首先看看机械有没有空程，然后在调参数

作者: 159357 时间: 2019-10-31 16:52
范德萨发发发

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