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标题: 【求助帖】M3508问题 [打印本页]

作者: d532657038 时间: 2018-1-18 16:04
标题: 【求助帖】M3508问题
各位大佬，为什么3508会响，但是不转动？

作者: 下午茶 时间: 2018-1-18 18:38
应该是你的CAN通讯没调通

作者: d532657038 时间: 2018-1-19 16:07
找到问题了，谢谢了

作者: BUPTROBO 时间: 2018-2-28 14:07

下午茶发表于 2018-1-18 18:38
应该是你的CAN通讯没调通

您好，请问一下，说明书上说M3508电机电流控制值在-16384~+16384之间，对应着-20A~20A，我在使用CAN控制电机的时候，写好PID后使电机抱死，但是用手使劲转动轮子仍然还是可以转动。此时调试看can的电流控制值已经到了16384以上，然而电调返回的实际电流值是3500左右，而且实际测得的最大电流也才2.4A左右，远远没达到最大的控制电流20A。

作者: 下午茶 时间: 2018-3-3 11:06
发送的电流值要控制在-16384~+16384不能超，还要严格按照报文格式发送，可以降低PID的kp试下

作者: 15766115769 时间: 2018-3-3 12:50
您好，请问一下，说明书上说M3508电机电流控制值在-16384~+16384之间，对应着-20A~20A，我在使用CAN控制电机的时候，写好PID后使电机抱死，但是用手使劲转动轮子仍然还是可以转动。此时调试看can的电流控制值已经到了16384以上，然而电调返回的实际电流值是3500左右，而且实际测得的最大电流也才2.4A左右，远远没达到最大的控制电流20A。

作者: LUNLUN 时间: 2018-3-16 13:28

:P:P:P:P:P:P:P:P

作者: TAN5555 时间: 2018-3-18 15:29
请问楼主怎么解决的，我现在也遇到这种问题了，希望解答，谢谢了

作者: kun_sleepy 时间: 2018-3-24 17:29

d532657038 发表于 2018-1-19 16:07
找到问题了，谢谢了

具体是什么没调通过呢？响的时候可以接收吗？同问题求解

作者: djiuser_VqOF06e 时间: 2020-12-3 13:37
同问，怎么解决的啊

作者: djiuser_VqOF06e 时间: 2020-12-3 13:40

d532657038 发表于 2018-1-19 16:07
找到问题了，谢谢了

楼主你的问题是啥啊

咋解决的

作者: 无敌1221 时间: 2020-12-31 17:33

djiuser_VqOF06e 发表于 2020-12-3 13:40
楼主你的问题是啥啊:'(咋解决的

输入值给高点就转了，我当时给的太低了，应该是没达到电机启动电流所以没转。不过，你的问题可能跟我不一样，不确定一定可行。

作者: 爱玩LOL的研究僧i 时间: 2021-1-13 10:53
楼主，请问是怎么解决的我也遇到了这个问题，同样的程序和连线方式，一套新的M3508电机+C620电调，电机不转，已经按照说明书设置了ID，

作者: 爱玩LOL的研究僧i 时间: 2021-1-13 10:57
请问怎么解决的呢？

作者: 小陈同学 时间: 2021-3-2 21:23
请问楼主怎么解决的，同样遇到这样的问题了，求解

作者: 无敌1221 时间: 2021-3-11 21:58

小陈同学发表于 2021-3-2 21:23
请问楼主怎么解决的，同样遇到这样的问题了，求解

我当时是数值给小了，3508在低输入时要么是有死区电流，要么就是非线性，你给1000以上就能转动了，你看看手册上的电机功率曲线就知道了

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