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标题:
【求助帖】关于6623云台电机的一些疑问
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作者:
浪矢杂货店L
时间:
2018-1-20 19:56
标题:
【求助帖】关于6623云台电机的一些疑问
第一年参加比赛有很多不明白的,想问问论坛里的大佬们
1.6623电调接收的数据是电流值,这个电流值是不是转矩电流值,即对应着转矩,也就是对应着电机的加速度?
2.6623电调的返回值里不是已经有一个机械角度的值了吗? 我如果想让它转动某一个角度,不是只需要读它的返回值,然后让电机停止就可以了吗?为什么需要加上位置环和速度环控制呢?
提前给大家拜个早年吧...谢谢
作者:
黄瓜皇
时间:
2019-11-7 20:00
回复可以赚钱回复可以赚钱
作者:
野王
时间:
2019-11-11 21:32
双环效果好
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