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标题: 【求助帖】6623电机闭环 [打印本页]

作者: 乔慕宾 时间: 2018-1-23 23:25
标题: 【求助帖】6623电机闭环
6623电机手册上说可以做到位置闭环和转速闭环，我们比赛需要用到转速闭环吗？我感觉只用做位置闭环就可以了啊，恳请参加过比赛的同学答疑

作者: 乔慕宾 时间: 2018-1-23 23:28
还有我给6623一个固定的角度，然后用PID调节给定转子电流值。却发现电机一直在转，然后调试发现原来是转子角度不变，值比如一直是2000。这个是怎么回事啊？

作者: 杨扬 时间: 2018-1-24 10:14
你只用的位置环，有视频么？在给定目标附近，晃动大（就是软不软）么？

作者: 下午茶 时间: 2018-1-24 10:22
最好还是要双环，外环位置，内环速度，不然不好调速。

作者: 乔慕宾 时间: 2018-1-25 16:57

杨扬发表于 2018-1-24 10:14
你只用的位置环，有视频么？在给定目标附近，晃动大（就是软不软）么？

我刚试了，很软，给定目标角度后，即使稳定了，你再用手转一下轴，马上就又不行了，电机又开始转了

作者: 乔慕宾 时间: 2018-1-25 16:58

乔慕宾发表于 2018-1-23 23:28
还有我给6623一个固定的角度，然后用PID调节给定转子电流值。却发现电机一直在转，然后调试发现原来是转子 ...

这个是我读取的转子机械角度有问题，现在已经到固定角度了，但是很难保持在固定角度

作者: 乔慕宾 时间: 2018-1-27 10:48

下午茶发表于 2018-1-24 10:22
最好还是要双环，外环位置，内环速度，不然不好调速。

速度环和电流环是一样的吗?还是要测出来转速，经过速度环后，用电流来控制转速？读取的转子实际电流有用到吗？

作者: 星月雨落 时间: 2018-1-28 11:32
双环你值得拥有

作者: 1592655914 时间: 2018-1-28 11:39
为什么云台电机转到位置环所设置的位置时一直抖个不停，是一直在调准吗？有啥办法可以解决。。。。

作者: 杨扬 时间: 2018-2-1 11:17
还是双环好用
单环调硬了电机振动严重

作者: 一念丶花开 时间: 2018-2-2 00:13
支持双环

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