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标题: 【求助帖】ist8310的初始化问题 [打印本页]

作者: 上吧皮卡丘 时间: 2018-2-2 14:14
标题: 【求助帖】ist8310的初始化问题
请问各位有人使用过信仰板内置的三轴地磁传感器吗。。官方库里是只有初始化没有使用的，但是我发现好像初始化的地方有点问题，就是下面这一句，ist8310的设备id是0x10，但是从寄存器读出来的不是0x10，请问有人遇到过这个问题或者是有ist8310的资料吗，小弟先谢过了。[attach]15909[/attach]

作者: 风中的少年 时间: 2018-2-3 19:24
用信仰板遇到了同样的问题。。IST不能读取到数据，借楼同求

作者: 13420646659 时间: 2018-2-4 12:21
解决了吗，同求

作者: 13420646659 时间: 2018-2-4 12:22

风中的少年发表于 2018-2-3 19:24
用信仰板遇到了同样的问题。。IST不能读取到数据，借楼同求

同求！！！！！！！！！

作者: gicgi 时间: 2018-2-7 13:33
本帖最后由 gicgi 于 2018-2-7 13:35 编辑

别犹豫，一个电话打到芯片厂家去！要不到就打DJI售后、比赛答疑电话！做开发板怎么可能没有程序资料呢？要说法！否则就退货。

另外你去看看开源飞控的程序，有兼容这个指南针的！八成能弄明白怎么用！再尝试下是否和常用的磁力计寄存器兼容！

作者: lyb36524 时间: 2018-2-7 14:10
把磁力计的RST引脚拉高，然后用官方给的函数读就行了，利用了mpu6500的i2c去读取的磁力计，mpu6500 i2c 有两种工作模式

作者: lyb36524 时间: 2018-2-7 14:11

13420646659 发表于 2018-2-4 12:22
同求！！！！！！！！！

把磁力计的RST引脚拉高，然后用官方给的函数读就行了，利用了mpu6500的i2c去读取的磁力计，mpu6500 i2c 有两种工作模式

作者: lyb36524 时间: 2018-2-8 13:28
http://bbs.robomaster.com/thread-5845-1-1.html

作者: 13420646659 时间: 2018-3-6 17:02

lyb36524 发表于 2018-2-7 14:11
把磁力计的RST引脚拉高，然后用官方给的函数读就行了，利用了mpu6500的i2c去读取的磁力计，mpu6500 i2c ...

好的，谢谢

作者: 603845290 时间: 2019-12-12 17:18
遇到了同样的问题，然后把官方的延时函数改了一下就好了
void delay_us(uint16_t nus)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 36 *nus;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
}while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

void delay_ms(uint16_t nms)
{
u32 temp;
SysTick->LOAD = 36000 *nms;
SysTick->VAL=0X00;//清空计数器
SysTick->CTRL=0X01;//使能，减到零是无动作，采用外部时钟源
do
{
temp=SysTick->CTRL;//读取当前倒计数值
} while((temp&0x01)&&(!(temp&(1<<16))));//等待时间到达

SysTick->CTRL=0x00; //关闭计数器
SysTick->VAL =0X00; //清空计数器
}

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