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标题: 【求助帖】机械臂的平移装置及夹取装置 [打印本页]

作者: JerryZ 时间: 2018-2-2 15:42
标题: 【求助帖】机械臂的平移装置及夹取装置
问一下各位有制作工程机器人经验的，如果想要做到机械臂上下水平平移，除了能使用滚珠丝杆以外，还有什么简洁省成本的方法么？

机械臂的抓取装置使用气压具体该怎么设计。

谢谢

作者: shiyouhao 时间: 2018-2-4 11:10
直线运动：
轨道：直线滑块、光轴、滑车，等等
动力：气缸、同步带、丝杆、齿轮齿条，等等

作者: 逍遥子 时间: 2018-11-24 13:47

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作者: 原陌 时间: 2023-4-8 12:19

很好的一种解释楼一

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