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标题: 【求助帖】3508电机转一圈机械角循环了很多次 [打印本页]

作者: 飞翔的机械人 时间: 2018-2-3 22:36
标题: 【求助帖】3508电机转一圈机械角循环了很多次
用什么办法能够使其数值连续，像6623云台电机一样

作者: 飞翔的机械人 时间: 2018-2-4 09:52

作者: LGDLW 时间: 2018-2-4 10:15
还没开始调试，和3510不一样么？

作者: 飞翔的机械人 时间: 2018-2-4 11:10

LGDLW 发表于 2018-2-4 10:15
还没开始调试，和3510不一样么？

电机轴转一圈机械角从0-8191循环了很多次跟云台电机不一样

作者: 酱油泡大的 时间: 2018-2-4 11:23
因为有减速箱的原因，轴转一圈码盘转19圈，程序上与6623的1:1电机没有区别，只是程序上记一圈后*360/减速比就可以。

作者: 飞翔的机械人 时间: 2018-2-4 20:52

酱油泡大的发表于 2018-2-4 11:23
因为有减速箱的原因，轴转一圈码盘转19圈，程序上与6623的1:1电机没有区别，只是程序上记一圈后*360/减速比 ...

是加在哪里呢？

作者: 酱油泡大的 时间: 2018-2-5 09:40

飞翔的机械人发表于 2018-2-4 20:52
是加在哪里呢？

加在码盘处理数据的部分，程序不一样思路也不太一样，我们是加在这里

作者: Extreme 时间: 2018-2-5 15:43

飞翔的机械人发表于 2018-2-4 20:52
是加在哪里呢？

简单来说，在电机转速有限、读取数据频率足够高的情况下，当编码器值发生跳变（经过零点）就认为转过了一圈。例如从8000->1000就是正向转了一圈；1000->8000，就是反向转了一圈，然后在程序里面处理下。

作者: Chanson_Leung 时间: 2018-2-9 20:59
在开源代码里的EncoderProcess就可以解决这个问题,

作者: 飞翔的机械人 时间: 2018-3-4 20:20
问题还没有解决有没有大佬可以i指点迷津的？

作者: xbb2015011326 时间: 2018-3-5 22:23
本帖最后由 xbb2015011326 于 2018-3-5 22:25 编辑

就检测到突变，就做相应的加减处理就OK了，细细思考下，不难的

作者: qq1039027514 时间: 2018-3-8 16:34
累加吧111111111111111111

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