RoboMaster

标题: 【分享帖】官方的解码代码纠正 [打印本页]

作者: Nemo_o 时间: 2015-3-22 14:26
标题: 【分享帖】官方的解码代码纠正
官方给的解码代码有错误，有需要的同学来下载这个纠正后的代码。但是我没有测试过，如果有问题给我回帖，我再改。
为什么我没有测试呢？因为这不是最优解，最优解保密

---------------------------------------------------------------------------
谢谢各位的回复，我测试了一下，是可以接受到鼠标数据的，我想多了（装B失败）

；对C语言的认识又加深了一层。
但这个s1和s2是真的反了。
[attach]1065[/attach]
RC_Ctl.rc.s1 = ((sbus_rx_buffer[5] >> 4)& 0x03); //!< Switch left
RC_Ctl.rc.s2 = ((sbus_rx_buffer[5] >> 6)& 0x03); //!< Switch right

提醒一下还未弄清遥控器解析代码的同学，协议里参考代码并不是最优解，多看一下DJI给的数据结构中那些奇怪的冒号（：）和数字更有收获，额...
不卖关子了，：数字就是限制变量的位数，例如：
uint8_t ch0_l:3;
[size=13.3333330154419px]本来是8位的，现在只使用了3位。

作者: LittleQiang 时间: 2015-3-22 15:05
官方的解析代码没有问题呀！！都读到数据了！！

作者: Nemo_o 时间: 2015-3-22 16:04
本帖最后由 Nemo_o 于 2015-3-22 16:06 编辑

[attach]1057[/attach]
S1和S2弄反了不是吗？你试过能接受到鼠标数据吗？我的接受不到。@LittleQiang

作者: DarkPatio 时间: 2015-3-22 18:53
可以用哦。。。

作者: Dream 时间: 2015-3-22 21:23
。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 龙之介 时间: 2015-3-22 21:39
我能接受到鼠标数据啊，可是没有Z轴的。

作者: 龙之介 时间: 2015-3-22 21:40
不知道Z轴代表什么意思，求大神解释。

作者: Nemo_o 时间: 2015-3-22 23:28

龙之介发表于 2015-3-22 21:40
不知道Z轴代表什么意思，求大神解释。

Z轴没有用的，奇哥说过。

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 21:39
受小弟一拜。。。。。

作者: Herber·Evans 时间: 2019-11-14 19:26

龙之介发表于 2015-3-22 21:40
不知道Z轴代表什么意思，求大神解释。

Z轴是鼠标滚轮

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)