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标题: 哨兵原型机 [打印本页]

作者: lijie 时间: 2015-3-23 03:23
标题: 哨兵原型机
本帖最后由 lijie 于 2015-4-2 23:06 编辑
最近看到大家都在分享一些哨兵机构方面的资料，我也来凑个热闹。
话不多说，直接上图

在启动区的姿态：
[attach]1073[/attach][attach]1072[/attach]
出发到达杆子的姿态：
[attach]1070[/attach][attach]1071[/attach]
加紧杆子的姿态：
[attach]1068[/attach][attach]1069[/attach]
开始爬行，爬行中的各视角姿态图：
[attach]1067[/attach][attach]1066[/attach]
摄像头放置在头部，图中未画，因为到时候直接买一个云台安好就ok了。
所有轮子动力的传动只用了一个电机，主要通过轴传动和带传动实现了哨兵从启动区到达杆子，再爬杆的过程，对于加紧机构一个用到的是舵机控制，但这并不是主要的力，只是一个控制元件，主要的加紧动力这里也不分析了，一来嘛是鸡蜜，二来嘛大家看了之后能动动脑筋想想，想一个自己的解决方案，我觉得就很不错了。如果大家有想到的可以回复喔，我也可以参考参考大家的思路，说不定比我的更好呢。

作者: lijie 时间: 2015-3-23 03:27
在我上次发的主题《怎样做到机械结构的成本与美观的统一》中已经对我这里的加工条件分析了，主要是钣金件，所以大家可以看出在这款哨兵机器人的支架结构上基本上都是钣金件结构。

作者: WinJune 时间: 2015-3-23 09:52
顶一个，不过感觉带传动绕来绕去的要细致些~~~

作者: 皓月当空 时间: 2015-3-23 10:55
做出实物没

作者: 奇哥很忙~ 时间: 2015-3-23 11:16
样子挺好看的~

作者: 锋行天下 时间: 2015-3-23 12:28
样子不错，不知道加工出来怎么样。

作者: 阳光的小王老师 时间: 2015-3-23 13:45
好对称好美。。。。。

作者: wuchuhuster 时间: 2015-3-23 14:12
不知道实际效果怎么样

作者: jinzhong 时间: 2015-3-23 16:58
负重之后会怎样呢

作者: lijie 时间: 2015-3-23 18:10

jinzhong 发表于 2015-3-23 16:58
负重之后会怎样呢

你看看这个比例能重多少呢？[attach]1086[/attach]

作者: 173579618 时间: 2015-3-23 21:28
不错哦，哈哈

作者: lijie 时间: 2015-3-23 23:30

173579618 发表于 2015-3-23 21:28
不错哦，哈哈

作者: justdo 时间: 2015-3-23 23:38
看起来很不错啊啊~~赞

作者: lijie 时间: 2015-3-24 12:21

皓月当空发表于 2015-3-23 10:55
做出实物没

目前只是设计阶段

作者: lijie 时间: 2015-3-24 12:21

锋行天下发表于 2015-3-23 12:28
样子不错，不知道加工出来怎么样。

下周应该可以出来了

作者: JS00000 时间: 2015-3-24 14:15
地上就一个轮子，会不会走偏啊

作者: lijie 时间: 2015-3-24 17:42

JS00000 发表于 2015-3-24 14:15
地上就一个轮子，会不会走偏啊

先做出来试试，不行再改

作者: 无邪 时间: 2015-3-25 17:03
楼主，弱弱的问一句，这个怎么从启动区到柱子旁边呢，在顶端的话是抱紧吗~~看起来好像还需要齿轮啊，，

作者: lijie 时间: 2015-3-26 01:56

无邪发表于 2015-3-25 17:03
楼主，弱弱的问一句，这个怎么从启动区到柱子旁边呢，在顶端的话是抱紧吗~~看起来好像还需要齿轮啊，， ...

前进有另外的轮子，在下面

作者: 机智的小小木 时间: 2015-3-28 16:23
刚刚看了一眼就一闪而过哎，我还没看清呢就让我点没了

作者: wscjun 时间: 2015-4-6 15:09
模型很漂亮

作者: y309814701 时间: 2015-4-7 10:53
学习了

作者: 风的呼唤 时间: 2015-4-20 18:01
终于可以评论了耶

作者: yan 时间: 2015-4-20 18:40

作者: lijie 时间: 2015-4-23 23:55

风的呼唤发表于 2015-4-20 18:01
终于可以评论了耶

...

作者: qyk0628 时间: 2015-4-28 15:37
很漂亮，赞一个

作者: jungle 时间: 2015-5-2 20:51
想看实际效果

作者: Ypon 时间: 2015-6-14 10:35
置顶后如何保持静止？

作者: Henry 时间: 2015-6-15 17:11
确实很不错

作者: lijie 时间: 2015-6-16 12:21

Henry 发表于 2015-6-15 17:11
确实很不错

但是没做出来，存在一些问题，，老师不认可

作者: 蒙奇路飞 时间: 2015-9-12 22:39
厉害。。。

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 21:40
楼主在干嘛。。。。。

作者: lijie 时间: 2017-4-7 17:16

u0uuuu 发表于 2016-11-15 21:40
楼主在干嘛。。。。。

上班，，，，，，，

作者: 南瓜不说话 时间: 2017-9-8 11:05
楼主的实物做出来了吗

作者: liu835233623 时间: 2017-11-16 21:00
厉害，但是这个滚轮可以么

作者: 1106141967 时间: 2017-11-16 21:11
好难受，是老哨兵

作者: 人间乐客 时间: 2017-11-30 22:25
真心感谢楼主，好人一生平安。你让我们这些第一次弄这个的人找到了方向，由衷的感谢，

:谢谢

作者: Mars 时间: 2017-12-1 07:49
很厉害不够楼主哨兵一定是自主上杆吗

作者: 有钥匙没门 时间: 2018-1-1 13:56
66666666666666666666666666

作者: 陈剑枰 时间: 2018-1-2 09:10
6666666666666666666666666666666666666666666

作者: lijie 时间: 2018-6-12 20:49

人间乐客发表于 2017-11-30 22:25
真心感谢楼主，好人一生平安。你让我们这些第一次弄这个的人找到了方向，由衷的感谢，:谢谢 ...

作者: Ttaceur 时间: 2018-7-25 23:00
谢谢分享，非常感谢

作者: 域千寻 时间: 2019-7-2 20:00
爬墙机器人？哈哈哈哈

作者: gzq 时间: 2019-8-4 20:28
可以可以

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