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标题: 【RM2015 心得分享】关于云台电机的一些调试 [打印本页]

作者: bin 时间: 2015-3-23 14:55
标题: 【RM2015 心得分享】关于云台电机的一些调试
根据我这几天调试大疆的云台电机，我发现了几个问题：
1、当不给云台电机速度的，只要轻轻的转一下云台电机的轴，通过CAN反馈回来的数据，我发现它的值很不稳定，突然正、突然负，所以，在做PID控制的时候，要先做好位置环的控制，再做速度环的控制；
2、云台电机正反转的值不一样：给同样的转速值，正反转的速度明显不一样，所以，我觉得在做PID控制的时候，参数也应该根据方向来改变参数；
3、当通过CAN给云台电机速度的时候，CAN反馈回来的数据才是没有问题的，反馈回来的值的方向也是正确的，（我不清楚为什么当我不给速度的，直接用手往一个方向转的时候，CAN反馈回来的值在正反跳变）；
以上是我自己的一些看法，不一定是正确的，错了请大神勿喷！

作者: 笨笨123 时间: 2015-3-23 20:00
你好，能不能交流一下呢？我也正在做这个，读出来云台的值不正确。机械角度怎么读出来呢

作者: bin 时间: 2015-3-23 20:18
可以私聊

作者: bin 时间: 2015-3-23 20:19
1294860469

作者: void 时间: 2015-3-29 14:33
云台电机。。一方向上非常没有力气。。一方向算是正常可以接受。。。已经正反方向分开调参数了

作者: bin 时间: 2015-4-1 22:50
只能分开调参数，不然的话，到时会像吃了摇头丸一样

作者: 从心开始 时间: 2016-1-14 19:16
你好，我现在还没有找到那个6025电机的控制指令，可以给我一下吗

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 21:41
看不懂，慢慢研究。。。。

作者: LeeSHICHAO 时间: 2017-11-25 21:31
大佬解决了吗，解决了的话能分享一下吗

作者: R伟M良A 时间: 2017-12-8 14:23
强势

作者: schur 时间: 2017-12-21 11:41
66666666666666666666666666

作者: 风惜城 时间: 2017-12-25 12:24
好666666666666666666666

作者: geek_1 时间: 2018-12-30 14:57
我来刷金币的了。。。

作者: patebeng 时间: 2019-11-1 15:30
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作者: 野王 时间: 2019-11-11 21:33
怎么给补偿

作者: cslgra 时间: 2020-8-3 19:03
本来用官方步兵的pitch轴可以控制，结果加了测速模块，太重了，抬不起来，要填p吗

作者: RW2 时间: 2020-10-15 18:03
看不懂，慢慢研究。。。。

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