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标题: 【求助帖】想设计个基础的MOVE函数,求大神给点意见 [打印本页]

作者: 3038922 时间: 2018-3-18 01:01
标题: 【求助帖】想设计个基础的MOVE函数,求大神给点意见
就是把场地设计成X轴 Y轴想设计一个 VOID MOVE(X轴坐标, Y轴坐标,抵达目标时候的机器人角度)
就是想做出一个能开出弧线的算法.现在都是利用三角函数机器先转向那个X Y的坐标点,然后直线开过去.然后到了又旋转到规定的角度.....很LOW....
求各位大神帮忙入门下

作者: Extreme 时间: 2018-3-19 16:01
贝塞尔曲线了解一下？

作者: 3038922 时间: 2019-3-31 15:02

Extreme 发表于 2018-3-19 16:01
贝塞尔曲线了解一下？

那又得增加路径规划了....
因为场地有障碍物的....

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