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标题: 【求助帖】哭了MPU6500这怎么弄啊 [打印本页]

作者: stl 时间: 2018-3-18 19:36
标题: 【求助帖】哭了MPU6500这怎么弄啊
这MPU6500也太刺激了吧，大神们有没有什么好的建议怎么学陀螺仪这一块。是该从MPU9250教程学还是从官方给的MPU6050教程开始看，关键是看不出个所以来。就先不说姿态解算，欧拉角，四元数这些东西。spi，iic，都得弄懂，看了一个礼拜现在有点乱，急需一位大神指导一下小白我。哭！！！另外mpu250那里还涉及到mpl解算文件，能否移植到6500里面吗？拜托了各位大神，给点建议！！！

作者: 林子杰 时间: 2018-3-23 12:29
加油吧666666666666666

作者: Phoenicurus. 时间: 2018-3-23 21:42
硬件iic，特别好用

作者: 苏一休 时间: 2018-3-24 13:31
官方那个信仰板的测试历程里面不是有6500的驱动么，既然可以读出数据了就用互补滤波来解算欧拉角就好了

作者: 爱神的箭 时间: 2019-10-8 21:54
楼主解决了吗，可以分享一下吗，救救孩子吧

作者: 阿凡 时间: 2019-11-5 11:05
可以看一下正点的mpu6050

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