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标题: 【RM2018-补给站的设计浅谈，含17mm补给机构开源】 [打印本页]

作者: 北理珠仓鼠 时间: 2018-3-19 01:28
标题: 【RM2018-补给站的设计浅谈，含17mm补给机构开源】
补给站
仓鼠第二次发帖还是超紧张

@李世民
拿17年说事。
首先是步兵，步兵的补给可以说是分区赛决定胜负的一个关键所在，这是北理珠17年的第一代补给站：
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此方法原计一次补2车，金属挡板里面放着比较大的限位开关，在漏弹口的开合方式上，我尝试过舵机固定在掉弹口处，下面直接接一块挡板，结果很垃圾 = = 掉弹口的小板子会被大量的弹丸压到斜了，子弹自己掉出来，再者，由于步兵底盘跟随云台，在快速运动中要对准也并不是很简单，还有最重要的一点，我弄了两个掉弹口是为了同时补两辆车，而同时补只是开局有这个需要，到了比赛正式交战了，没弹药回去补弹基本用不到同时补两辆，这时候一辆车开回去，问题来了，你都不知道要去左边还是去右边。。。。。弹丸有限，如果左边的刚被队友去走，补不到弹丸，你再去右边对位，无疑浪费时间。而且相邻两面用来对位，存在着一辆步兵在补给区被人打死后其它步兵无法补弹的风险。

对此，2017年分区赛后全国赛前，仓鼠对补给站重做。
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第二代是通过式的补给，忘了哪支队伍应该是南部分区赛桂林电子的补给站给我的灵感，感谢。
这一次改为只能补一辆车，没想到效率却得到提升，容易对位，也不会出现补不到弹的情况。

步兵视角：
步兵的视角是很低的，最好能找个来给视野看的到的东西对位，我们顺了面馆一张“老坛酸菜肉丝面”的卡片吊在补给站，刚好在步兵图传正前方，用于调整。步兵又可以直接开过去，撞到卡片的方式就像撞开窗帘的方式一样，不会被挡住。

掉弹机工作原理及设计思路：
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C， D是可以分别移动的板，没错，只有最上面的能接弹丸，事实上最上面那点空间能接400+弹丸，C板未降下来的时候便能挡住200弹丸（实测），。B区能接60弹丸，也就是步兵一次补给的量
.
工作时：
1 步兵首次触发传感器
2 C板下降2s后升起，B区接到60弹丸。
3 D板打开1s后关闭，此时B区全部弹丸落到步兵弹舱（正常情况一颗不漏，此时对于步兵来说补弹已经完成，驶离补给区）
4 C板打开2s后关闭，B区接到60弹丸。
5 步兵第N次触发传感器（N＞1）
6 3☞4☞5步骤循环

很多人会有疑问，为什么C板那么矮，只能挡住200子弹
这是权衡之后刻意做成这样的，2017年在开局，子弹非常少，只有100发，3辆步兵，一辆五六十发也就只有两辆能补，但到了中后期，子弹已经足够多了，我们明明可以补多一点为什么还要像个自动喂鱼装置一样一次只补50发呢？这也算是去年一个小小的技术点，其实很好解决把C板降低，C板能挡住200子弹，当子弹超过200发的时候，便会越过C板堆积在B区上方，D板打开时超过200发的部分全部掉入弹舱，实现“少则节俭，多则铺张”的目的。
这个结构也被我拿去顺便水了一个“自动喂鱼机”的课设。

图纸是SW2016
方案有诸多缺陷，各位同学在使用时切勿盲目照搬，一定要分析方案合理性，做到最优。

关于42.5mm弹丸的补给制作中，尚未解决全部问题。待更。
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作者: 杨先森 时间: 2018-3-19 16:21
感觉同时补两个还是很有必要的，至于哪一个有弹，解决方法我感觉挺多的。

作者: Tony_yyt 时间: 2018-3-19 19:29
触发传感器用的什么呀，红外对管吗？

作者: 北理珠仓鼠 时间: 2018-3-19 22:00

杨先森发表于 2018-3-19 16:21
感觉同时补两个还是很有必要的，至于哪一个有弹，解决方法我感觉挺多的。 ...

是的，我写的片面了~

，请问层主对补给有什么想法吗~

作者: 北理珠仓鼠 时间: 2018-3-19 22:02

Tony_yyt 发表于 2018-3-19 19:29
触发传感器用的什么呀，红外对管吗？

都可以，擂台那种测距的就不错

作者: who 时间: 2018-3-21 19:42
还是感觉两辆车同时加的比较好

作者: PIKA_BI 时间: 2018-3-22 15:34
图一的感觉很不错

，效率高。但是我想知道怎么给两边平均分配弹药

作者: 滑稽的麻瓜 时间: 2018-3-25 22:52
总感觉每个帖子都应该有我的身影。。。

作者: 翘楚 时间: 2018-7-20 10:57
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作者: Trigger 时间: 2018-8-15 08:47
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作者: 无血九痕 时间: 2018-9-12 21:56
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作者: Kwanman2020 时间: 2018-10-7 23:28
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作者: 李鑫磊 时间: 2018-11-3 17:53
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作者: L先生 时间: 2018-11-4 06:48
今年官方提供补弹

作者: jease0502 时间: 2018-11-20 16:56
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作者: jease0502 时间: 2018-11-22 00:33
向大佬低头 —— 总感觉每个帖子都应该有我的身影

作者: panidexin01 时间: 2020-8-20 16:06
要是两辆车同时加就好了

作者: 2012dell 时间: 2021-4-25 22:11
感觉很不错

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