RoboMaster

标题: 【求助帖】420s电调与2312电机问题 [打印本页]

作者: liu啊liu 时间: 2018-3-29 21:34
标题: 【求助帖】420s电调与2312电机问题
现在使用第二批物资买回来的420s,与之前的2312电机配合使用,驱动摩擦轮.在调试过程中发现,420s电调无法使用,灯的颜色也完全无规律,bb响声也没有规律.
pwm输出模式,50Hz频率,ARR=3999,CCRx初始等于200,初始1000us的高电平的pwm.
看过之前有人发的420s电调初始给1000us的高电平pwm,一样设置以后也完全不对.

作者: 技术交流股 时间: 2018-4-17 12:35

作者: 吃酒否 时间: 2018-10-28 09:17
我也遇到了这样的问题

，想问下楼楼有这个的解决方案了吗？

作者: shawnyao 时间: 2019-1-9 18:56
同樣問題，還是沒有解決方案嗎

作者: robomaster 时间: 2019-1-10 10:01
电调初始校准信号应该是给最大脉宽2000us，不是1000us。至于说pwm信号是否正常，光看配置参数说不准的，直接用示波器看一下就知道了

作者: hkulyc 时间: 2019-1-10 17:08

robomaster 发表于 2019-1-10 10:01
电调初始校准信号应该是给最大脉宽2000us，不是1000us。至于说pwm信号是否正常，光看配置参数说不准的，直 ...

照做后仍然不工作，根据叫声和灯判断是“识别的电机参数与固件储存不符”（我们用的电机是17年买的2312），请问怎么做？

作者: hkulyc 时间: 2019-1-13 10:15

hkulyc 发表于 2019-1-10 17:08
照做后仍然不工作，根据叫声和灯判断是“识别的电机参数与固件储存不符”（我们用的电机是17年买的2312） ...

更新：420s只支持dji自己的2312

作者: CJDALAO 时间: 2019-1-13 16:21
2312配置的电调应该是420lite

作者: schur 时间: 2019-3-22 01:14
学习了，学习了。。。。

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)