RoboMaster

标题: 【求助帖】stm32F4 关于can2 FIFO1的使用 [打印本页]

作者: kdl511 时间: 2018-3-31 11:48
标题: 【求助帖】stm32F4 关于can2 FIFO1的使用
现在我们主控板采用双can的模式，can1是主要控制电机的，而对于can2，我们是用它来对陀螺仪进行采集数据。但出现了一个问题，是can2关联到FIFO1的时候，出现can2接收到的报文ID始终都是0x0000，并一直能进入can中断，但报文ID一直是错误的，所以一直接收不到想要的数据。
[attach]16645[/attach]

作者: xiaohai 时间: 2018-5-31 22:27
很好的芯片资料，值得借鉴

作者: 麦子到 时间: 2018-6-14 22:27
可以分享一波吗

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)