viper312 发表于 2018-4-7 06:27
你好,我想问下它传回的3个数据最后两个实际转矩电流测量值和转矩电流给定值有啥用? ...
wmd 发表于 2018-4-6 10:08
可以在电机结构上固定一个陀螺仪 然后用陀螺仪的速度
或者用单位时间编码器的变化量 ...
追寻自我勿忘我 发表于 2018-4-8 16:09
楼主怎么做的速度环呢 求说明一下,数据采集出来了(给定电流 实际电流 机械角度) 困在pid上了 ...
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