[attach]17215[/attach]——来自小哥哥的机器人演示
是不是很神奇，你知道机器人是怎么拥有知觉和反应的嘛？
答案就是——
传感器
传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。小哥哥演示的机器人是用到了Kinect传感器的协作机器人Kinect传感器
[attach]17212[/attach]Kinect最初是由微软推出，被作为Xbox 360周边外设，用来提高游戏玩家与Xbox 360主机的交互体验而设计的emmm，小哥哥们应该比较眼熟这个吧
它是一种3D体感摄影机(开发代号“Project Natal”)，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能。
[attach]17213[/attach][attach]17214[/attach]在Kinect中，可以获得五种基本图像数据：彩色图、深度图、红外图、骨骼图以及骨骼编号
当然，通过编程我们可以利用这些基础数据实现一些额外的功能，比如根据不同深度值给画面染上不同颜色、在彩色图中加上骨骼点数据绘制骨骼图使得彩色图和骨骼图合二为一。
然后我们根据骨骼图获取Kinect骨骼数据，然后让机器人获取数据后重复操作，就可以达到和小哥哥前面操作的效果了~
是不是没有想象中那么复杂~
机器人的世界很简单的