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标题: 【求助帖】C620+M3508的CAN反馈实际电流不准，有人遇到过吗 [打印本页]

作者: CarryYoon 时间: 2018-7-3 16:21
标题: 【求助帖】C620+M3508的CAN反馈实际电流不准，有人遇到过吗
一会2 30，一会6500+，为啥会这样？不准的话怎么做PID呢？

作者: alvinsunyixiao 时间: 2018-7-3 16:21
你们有没有用RTOS？这个数字差距这么大会不会是stack overflow？或者是其他memory上的冲突？看起来像是值被别的code segment给复写了？

作者: ckyoung 时间: 2018-7-4 01:28
明显是unsigned 和signed啊，是因为你用了无符号的16位变量导致的，改成有符号的就可以了

作者: CarryYoon 时间: 2018-7-4 14:27

ckyoung 发表于 2018-7-4 01:28
明显是unsigned 和signed啊，是因为你用了无符号的16位变量导致的，改成有符号的就可以了 ...

是有符号的printf("实际转矩电流%d\n",((int16_t)rxcanbuf[4])<<8|rxcanbuf[5]); 你们是这么解决的？

作者: CarryYoon 时间: 2018-7-4 14:31

ckyoung 发表于 2018-7-4 01:28
明显是unsigned 和signed啊，是因为你用了无符号的16位变量导致的，改成有符号的就可以了 ...

是不是接受的数组要用 signed char rxcanbuf[]这样来定义？

作者: CarryYoon 时间: 2018-7-4 14:31

alvinsunyixiao 发表于 2018-7-3 20:53
你们有没有用RTOS？这个数字差距这么大会不会是stack overflow？或者是其他memory上的冲突？看起来像是值被 ...

没用RTOS

作者: CarryYoon 时间: 2018-7-4 16:26
本帖最后由 CarryYoon 于 2018-7-4 16:28 编辑

ckyoung 发表于 2018-7-4 01:28
明显是unsigned 和signed啊，是因为你用了无符号的16位变量导致的，改成有符号的就可以了 ...

不知道为啥他会这样。。。

作者: ckyoung 时间: 2018-7-5 10:51

CarryYoon 发表于 2018-7-4 14:31
是不是接受的数组要用 signed char rxcanbuf[]这样来定义？

你在接收的时候发给你的就是有符号16位，不能用u16来接收

作者: CarryYoon 时间: 2018-7-6 00:23

ckyoung 发表于 2018-7-5 10:51
你在接收的时候发给你的就是有符号16位，不能用u16来接收

搞定了，强制转换一下就好了

作者: wzd123 时间: 2018-10-8 20:58
群主你的程序能分享一下吗，最近入手了3508，能转起来了，但是其他不知道怎么写

作者: CarryYoon 时间: 2018-10-9 21:45

wzd123 发表于 2018-10-8 20:58
群主你的程序能分享一下吗，最近入手了3508，能转起来了，但是其他不知道怎么写 ...

有一个官方demo 下进去改一下按键就可以了

作者: 任我游 时间: 2018-11-3 20:16
6666666666666666666666666666

作者: CarryYoon 时间: 2018-11-16 10:15

wzd123 发表于 2018-10-8 20:58
群主你的程序能分享一下吗，最近入手了3508，能转起来了，但是其他不知道怎么写 ...

移植一下demo吧

作者: wgco 时间: 2018-11-20 11:02

CarryYoon 发表于 2018-10-9 21:45
有一个官方demo 下进去改一下按键就可以了

官方DEMO在哪里？

作者: CarryYoon 时间: 2018-11-20 23:27

wgco 发表于 2018-11-20 11:02
官方DEMO在哪里？

https://www.robomaster.com/zh-CN ... nents/general/M3508
下面有个C620的Demo

作者: wgco 时间: 2018-11-22 15:13

CarryYoon 发表于 2018-11-20 23:27
https://www.robomaster.com/zh-CN/products/components/general/M3508
下面有个C620的Demo

谢谢.........................

作者: wgco 时间: 2018-11-22 15:45
楼主是怎么将数据打印在串口的，DEMO里没有串口

作者: CarryYoon 时间: 2018-11-23 22:45

wgco 发表于 2018-11-22 15:45
楼主是怎么将数据打印在串口的，DEMO里没有串口

在while里printf

作者: 501706215 时间: 2019-1-5 15:35
我现在是电流不准，速度和温度都是对的，这是为什么呢楼主

作者: CarryYoon 时间: 2019-1-24 20:24

501706215 发表于 2019-1-5 15:35
我现在是电流不准，速度和温度都是对的，这是为什么呢楼主

I also found motor's current is very inaccurate. so I used the Demo program.

作者: hit_lian 时间: 2019-3-29 22:18
厉害了，参考一下

作者: 戈哥真的哇塞i 时间: 2021-11-3 16:45
楼主你PID源码能参考参考吗最近做一个巡检机器人的项目参考参考

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