RoboMaster

标题: 【分享帖】步兵机械开源 [打印本页]

作者: 高松 时间: 2018-7-22 01:03
标题: 【分享帖】步兵机械开源
步兵-高松三号大家好我是来自厦门大学嘉庚学院&厦门大学联队的厦门大学嘉庚学院15级机电工程学院机械设计制造及其自动化专业的高松
总决赛结束之前抢先于各位大佬开源。

这辆步兵车，从4月初开始设计，到5月份直接拉去南部分区赛战斗了

设计一代车叫高松一号，还没画图就被扼杀在脑海里
起初要做这个设计方案的时候是因为嵌入式组的说pitch轴电机偏重，影响yaw轴控制
然后我就想到了两对摩擦轮的二级供弹的方案最后因为步兵尺寸我没设计好，就放弃了二级供弹

实际有设计图的时候是高松二代、三代了

整体设计方案采用独立悬挂+远端供弹+yaw、pitch轴同步带传动。

在分区赛打的那几场里，表现比较稳定，没有出现什么问题。

不会卡弹、翻车、上不去坡等情况（在机械基础稳定的情况下，嵌入式调的好）
因为没有视觉，就没打神符，所以偶尔出现的子弹联发我们就选择性忽略掉了。

可能不是很好的方案，但是都是自己的想法，抱着学习的心态开源，希望大家指出缺点，也想给刚参加RM的队伍提供一方案。

https://pan.baidu.com/s/1pQ4HKTAecSXCz5vDs_vWhQ

作者: 高松 时间: 2018-7-22 01:06
本帖最后由高松于 2018-7-22 01:09 编辑

这辆步兵做的这么顺利要感谢队友们，还有和我们设计思路很像的南方科技大学的朋友们，以及指出了缺点的桂电队长、福建工程队长等等提供了帮助的朋友们。
希望大家都能取得更好的成绩！

作者: 搁浅浅 时间: 2018-7-22 01:08
高松牛逼！

作者: 高松 时间: 2018-7-22 11:13
https://pan.baidu.com/s/1pQ4HKTAecSXCz5vDs_vWhQ 发到网盘了

作者: STM32是真的难 时间: 2018-7-22 11:18
6666666666666666666666

作者: Va9RAnt 时间: 2018-7-22 11:29
感谢分享！

作者: 心在远方 时间: 2018-7-22 15:14
感谢让我们了解

作者: 海韵大菜头 时间: 2018-7-22 21:46
厉害厉害，高松牛逼，见识了

作者: Trigger 时间: 2018-7-22 23:43
厉害厉害厉害
、

作者: 潜龙在渊 时间: 2018-7-23 11:50
谢谢谢谢谢谢谢谢

作者: TheOnlyFave 时间: 2018-7-23 15:00
给力给力给力

作者: Ttaceur 时间: 2018-7-25 16:06
谢谢谢谢谢谢谢谢

作者: hanyajie 时间: 2018-7-25 19:24
666666666666666666666666666666663

作者: 夜雨潇潇 时间: 2018-7-25 22:14
666666666666666666

作者: 夜雨潇潇 时间: 2018-7-27 13:46
之前下载过一次高松3号的，但是SW打不开，想问你们是用的多少年版本的

作者: 三正 时间: 2018-7-31 08:30
十分感谢

作者: 高松 时间: 2018-8-1 21:07

夜雨潇潇发表于 2018-7-27 13:46
之前下载过一次高松3号的，但是SW打不开，想问你们是用的多少年版本的

我画的时候是16。不过应该是重新保存成17版本了

作者: xgs184910 时间: 2018-8-2 13:25
66666666666666

作者: bdzang 时间: 2018-8-2 14:54
6666666666

作者: 夜雨潇潇 时间: 2018-8-2 15:21

高松发表于 2018-8-1 21:07
我画的时候是16。不过应该是重新保存成17版本了

还能保存高版本？还有这种操作啊，好像连高版本都不能保存到低版本也

作者: 北橙 时间: 2018-8-2 22:55
谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢

作者: 梦的力量 时间: 2018-8-4 15:07
6666666666666666666666666666666666

作者: gelascer 时间: 2018-8-5 00:09
厉害厉害厉害

作者: 心安 时间: 2018-8-10 18:04
上面的闪电符号有些许电科开源的步兵云台的风格

作者: shuai2931806756 时间: 2018-8-11 11:22
厉害厉害厉害

作者: 墨铭kehroche 时间: 2018-8-20 16:58
感谢感谢

作者: 无血九痕 时间: 2018-9-11 08:54
6666666666666

作者: 高松 时间: 2018-9-17 15:34
链接: https://pan.baidu.com/s/12_VgWdfbg2Bk8-TTBfm-sw 密码: rpjm
这个是step格式，还有打不开的朋友下载这个试一下吧，谢谢大家的支持。
有什么问题或者有兴趣讨论一下英雄车设计的327141377了解一下

作者: 高松 时间: 2018-9-17 15:35

夜雨潇潇发表于 2018-7-27 13:46
之前下载过一次高松3号的，但是SW打不开，想问你们是用的多少年版本的

链接: https://pan.baidu.com/s/12_VgWdfbg2Bk8-TTBfm-sw 密码: rpjm如果还是打不开的话麻烦下载这个step格式试一下哈，谢谢支持

作者: 李鑫磊 时间: 2018-11-3 17:52
rtytfuioppsodghyjuilkjhgf

作者: 李鑫磊 时间: 2018-11-4 06:45
高松牛逼！

作者: 1195039058 时间: 2019-1-16 19:40
1195039058哈哈做英雄机器人的可以互相交流一下下啊

作者: kuangxk2016 时间: 2019-1-26 09:42
这个是真的牛逼

作者: 天上飞的台灯 时间: 2019-1-26 20:20
谢谢大佬的分享。

作者: 天上飞的台灯 时间: 2019-1-26 20:20
谢谢大佬的分享

作者: 天上飞的台灯 时间: 2019-1-26 20:21
谢谢大佬分享

作者: 为伊生风 时间: 2019-7-1 17:36
已下载，感谢

作者: 为伊生风 时间: 2019-7-1 17:37
感谢fenxiang,jiayou

作者: 为伊生风 时间: 2019-7-1 17:37
感谢f分享，加油

作者: 1132238529@qq.c 时间: 2019-7-2 23:05
学习了大佬啊

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)