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标题: 【分享帖】b型板3508位置控制 [打印本页]

作者: q51xm 时间: 2018-8-1 15:56
标题: 【分享帖】b型板3508位置控制
can2_con 变量控制3508电机的角度（can id 0x201 0x202） 4个24v控制输出

作者: 进步创新努力 时间: 2018-8-1 16:02
6666我支持你，送我一份

作者: CarryYoon 时间: 2018-8-22 16:51
请问改变这个变量就可以改变电机的速度吗？

作者: 宝宝在路上 时间: 2018-8-29 00:38
支持，我先看看代码在决定要不要买官方板子

作者: q51xm 时间: 2018-9-18 20:45

CarryYoon 发表于 2018-8-22 16:51
请问改变这个变量就可以改变电机的速度吗？

这个角度控制。可以去掉外环，留下速度环，便可控制速度。

作者: CarryYoon 时间: 2018-9-25 14:50

q51xm 发表于 2018-9-18 20:45
这个角度控制。可以去掉外环，留下速度环，便可控制速度。

您好，
比如 pid_calc(&pid_pos[0],moto_chassis[0].total_angle/100,ref_agle0);
out1 = pid_calc(&pid_spd[0],moto_chassis[0].speed_rpm,pid_pos[0].pos_out);

我把pid_calc(&pid_pos[0],moto_chassis[0].total_angle/100,ref_agle0); 中的moto_chassis[0].total_angle/100改成moto_chassis[0].speed_rpm就行了是吗？

作者: 坚定VS不移 时间: 2018-9-25 21:24
帮顶帮顶帮顶帮顶

作者: q51xm 时间: 2018-9-28 22:45

CarryYoon 发表于 2018-9-25 14:50
您好，
比如 pid_calc(&pid_pos[0],moto_chassis[0].total_angle/100,ref_agle0);
out1 = pid_calc(&p ...

//pid_calc(&pid_pos[0],moto_chassis[0].total_angle/100,ref_agle0);
out1 = pid_calc(&pid_spd[0],moto_chassis[0].speed_rpm,pid_pos[0].pos_out);
把第一行注释
把第二行的pid_pos[0].pos_out改成速度给定

float set_speed；
set_speed = 500；
out1 = pid_calc(&pid_spd[0],moto_chassis[0].speed_rpm,set_speed );

作者: 1094167453 时间: 2018-10-2 15:54
666666666666666666666666

作者: Queensberry 时间: 2018-10-21 18:55
66666666666666666666666666666

作者: 电控鬼才 时间: 2018-11-11 13:09
6666我支持你，送我一份

作者: 奥创 时间: 2018-12-16 21:54
帮顶帮顶帮顶帮顶

作者: Roboss 时间: 2018-12-20 12:16
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作者: 鸡公哥 时间: 2018-12-22 10:04
想问一下，为什么total_angle要除以100呢，求解

作者: gwc337 时间: 2018-12-28 15:51

谢谢了

作者: gwc337 时间: 2018-12-28 15:59

作者: gwc337 时间: 2018-12-28 16:02
谢谢了

作者: xyf 时间: 2018-12-29 23:08
233333333333333

作者: 风格豪夫童话 时间: 2021-4-11 18:59
楼主，为什么我设置pid做位置控制后电机会抖动啊，而且计算的结果直接让程序卡退了

作者: 沫雪 时间: 2021-7-5 12:16
太贵了！！！！

作者: 借机巧藏 时间: 2021-7-11 22:13
顶一下，虽然我金币还不够

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