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标题: 【分享帖】开源PID无线调参方案 [打印本页]

作者: 沧海孤舟 时间: 2018-8-9 17:13
标题: 【分享帖】开源PID无线调参方案

PID_Regulator是一个旨在为RoboMaster机甲大师参赛队员提供能够进行PID实时无线调参的解决方案，由南京理工大学Alliance战队提供技术支持。

详情见github链接:[size=13.3333px]https://github.com/jackychen227/PID_Regulator

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概述

PID_Regulator主要包含以下三个部分的内容：

PC端上位机
蓝牙无线串口传输
以STM32为开发平台的下位机DEMO

功能实现

V1.0 根据协议能够实现PID实时无线调参功能
V1.2 修复一些bug,与STM32通信demo测试通过

TODO

PID曲线显示

PC端上位机

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开发环境

Windows 10
Qt Creator 4.0.3 Based on Qt 5.6.1(MSVC 2013, 32 bit)

操作说明

硬件连接好PC和下位机
打开PID_Regulator.exe，打开串口即可进行数据传输
通过“串口设置”一栏可进行串口参数设置及操作
通过“PID Dynamic Reconfigure”一栏可进行PID参数设置
通过“日志”一栏可查看相关操作日志并进行PID参数设置与查询板载PID参数
剩余的操作请自行摸索

通信协议

参考PID_Regulator_Protocol.pdf

STM32_DEMO

蓝牙串口通信
根据指定好的通信协议进行信息传输、解码与打包
参考RoboMaster/RoboRTS-Firmware进行PID的参数结构体设计

蓝牙无线串口传输

硬件

有线方案

USB转TTLCH340模块

无线方案

无线蓝牙模块

绿联 USB蓝牙适配器4.0版接收器(PC若自带蓝牙硬件支持则不用）

软硬件部署

初始化车载无线蓝牙串口之后，蓝牙模块与PC端蓝牙配对，之后可用正常的串口发送读取相关函数进行数据的无线传输，详细说明（TODO）

版权申明

NJUST Alliance.All rights reserved.

[size=13.3333px]开源协议 GPL-3.0

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作者: Dan丶Jia_Yao 时间: 2018-8-9 17:24
666，感谢大佬的分享

作者: Trigger 时间: 2018-8-9 23:13
66666666666666

作者: 真是_滑稽 时间: 2018-10-2 23:29
感谢分享，应该会比匿名的那些上位机好用

作者: PIKA_BI 时间: 2018-10-30 16:20
66666666666666666666666666666

作者: PIKA_BI 时间: 2018-10-30 16:21
666666666666666666666666666666666666

作者: PIKA_BI 时间: 2018-10-30 16:23
大佬大佬。。。。。。

作者: 成工机电 时间: 2018-11-4 19:13
66666666666666

作者: gansujingtai 时间: 2018-11-4 22:19
666666666666666666666666666666666

作者: Rakutenipoi 时间: 2018-11-30 16:16
6666666666666666666666666666

作者: Rakutenipoi 时间: 2018-11-30 16:17
6666666666666666666666666666

作者: xyf 时间: 2018-12-29 22:37
23333333333333

作者: 夏果 时间: 2019-1-1 13:40
牛逼牛逼牛逼牛逼牛逼

作者: 小T 时间: 2019-1-14 09:56
haohaohaohao

作者: Kimji 时间: 2019-4-23 17:13
可以可以歇歇

作者: 一顿操作猛如虎 时间: 2019-9-27 19:24
感谢大佬的开源

作者: luna 时间: 2019-11-11 14:57
感谢大佬的开源！

作者: djiuser_L2JxfAD 时间: 2020-1-3 15:07
感谢分享

作者: 你名字我姓氏 时间: 2020-1-10 20:46
这个干货分享的好,哈哈

作者: Yglv 时间: 2020-1-15 19:59
感觉非常好，谢谢楼主分享

作者: 龙在天 时间: 2020-2-24 15:48
感谢分享

作者: light 时间: 2020-2-24 17:22
感谢大佬的开源！

作者: 玖生 时间: 2022-3-14 21:01
牛牛牛牛牛

作者: 奈克瑟斯 时间: 2022-3-15 20:14
感谢大佬

作者: djiuser_cYeW7UP 时间: 2022-8-3 22:49
感谢分享，应该会比匿名的那些上位机好用

作者: CAYON 时间: 2023-7-30 17:05
可以不错非常好！

作者: djiuser_LuKb9Se 时间: 2024-2-21 20:59
新人小白，感谢前辈整理

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