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标题: 【RM2018-哈尔滨理工大学+下供弹模块化步兵机械开源】 [打印本页]

作者: baoxue 时间: 2018-8-14 16:19
标题: 【RM2018-哈尔滨理工大学+下供弹模块化步兵机械开源】
本车以参加ICRA以及RM两项比赛研制
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[attach]18120[/attach]

底盘与云台连接处可以加装铝柱调节高度从而让出激光雷达扫射区域

本车设计以模块化为主。因为ICRA2018以及RM2018的场地均为平地，所以没有设计浮夸的避震。而是采用缓冲垫来抵消麦轮的震动。
采用金属波纹管式下供弹，改进后的第二代云台不用代码调节重心，将yaw轴电机移向中心，通过一块大板将弹仓和发射机构固定，缩减了
调参难度，同时可更换集电滑环实现陀螺模式。
当初懒了弹管连接处比赛时弹管连接处坏了，后期升级了但没放在文件中，大家也动动手吧

射频不吹不黑看文件夹视频

模块化设计
云台
车架
动力模块
动力模块采用缓冲垫+双螺丝抱死结构------拧松两颗螺丝即可实现快速更换（正常手速3-5秒拆下）
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                       ICRA

  由于懒惰还有一些小bug，因为要设计新车就不升级了，欢迎探讨

传送连接 https://pan.baidu.com/s/1vWM7nu1i9uWTGs17n4c6Rg
密码       fzjf
内涵stp通用格式文件，以及UG10.0源文件

作者: Air robomasters 时间: 2018-8-14 16:22
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作者: Va9RAnt 时间: 2018-8-14 16:27
顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

作者: 逗趣先生 时间: 2018-8-14 16:38
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作者: gelascer 时间: 2018-8-14 16:44
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作者: chanson 时间: 2018-8-14 16:53
老司机，，，，，

作者: Trigger 时间: 2018-8-14 17:01
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作者: 樊胜杰 时间: 2018-8-14 17:05
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作者: 1391546213 时间: 2018-8-14 17:23
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作者: 卢煜程 时间: 2018-8-14 17:30
感谢大佬开源

作者: 33tonystark33 时间: 2018-8-14 17:54
顶顶顶顶顶！！！

作者: 无血九痕 时间: 2018-8-16 16:18
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作者: 花江大蟒蛇 时间: 2018-8-22 11:36
感谢大佬开源

作者: 蒋书翊 时间: 2018-8-25 22:23
好漂亮的步兵，棒！

作者: MOLONG-D 时间: 2018-8-27 21:43
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作者: 复合旋转挂架 时间: 2018-8-28 20:37
下载两次都数据损坏，是偶然现象还是源文件有问题？

作者: 18029619841 时间: 2018-8-28 22:23
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作者: 前蓝宇 时间: 2018-9-1 17:47
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作者: baoxue 时间: 2018-9-1 20:21

复合旋转挂架发表于 2018-8-28 20:37
下载两次都数据损坏，是偶然现象还是源文件有问题？

如果还没好，+qq 1071537404私发给你

作者: baoxue 时间: 2018-9-1 20:22

复合旋转挂架发表于 2018-8-28 20:37
下载两次都数据损坏，是偶然现象还是源文件有问题？

如果还没解决，➕1071537404 qq私发给你

作者: MOLONG-D 时间: 2018-9-2 21:38
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作者: 话街 时间: 2018-9-4 08:10
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作者: 无血九痕 时间: 2018-9-9 11:19
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作者: GangGod 时间: 2018-9-17 20:22
提示: 作者被禁止或删除内容自动屏蔽

作者: 心在远方 时间: 2018-9-18 09:09

作者: 1123579420 时间: 2018-9-18 14:36
666，感谢开源

作者: xfj 时间: 2018-9-20 14:56
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作者: ROBO00 时间: 2018-9-24 19:22
请教一下大佬下供弹有特别的优势吗

作者: baoxue 时间: 2018-9-25 11:41

ROBO00 发表于 2018-9-24 19:22
请教一下大佬下供弹有特别的优势吗

弹量大的话优势明显

作者: baoxue 时间: 2018-9-25 23:04

ROBO00 发表于 2018-9-24 19:22
请教一下大佬下供弹有特别的优势吗

对pitch轴负载比较小

作者: 萝卜头F1 时间: 2018-9-26 22:26

作者: cracker 时间: 2018-10-11 13:42
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作者: 周建波 时间: 2018-10-18 21:23
好。。。。。。。。。。。

作者: IKZL 时间: 2018-10-21 22:58
可是这样话，弹仓的范围很小，在补给站补给是对于对位要求会很高，而且从图上看弹仓会影响云台的转动范围？

作者: xiaoliner 时间: 2018-10-27 20:42
我还能发6666666吗

作者: 13799480709 时间: 2018-10-30 22:47
6666666666

作者: baoxue 时间: 2018-10-31 10:02

IKZL 发表于 2018-10-21 22:58
可是这样话，弹仓的范围很小，在补给站补给是对于对位要求会很高，而且从图上看弹仓会影响云台的转动范围？ ...

这不是最终版的图纸，只是提供个思路，想要不干涉很容易吧，今年规则的话肯定要在但弹仓上增加机构的

作者: 啦啦啦啦儿啊 时间: 2018-10-31 12:39
每个人都有一个梦想，而我的梦想就是打造一款仅属于我的机甲战车

作者: 小云飞呀飞 时间: 2018-10-31 14:00
6666666666666666666666

作者: dongyulin 时间: 2018-10-31 17:40
666666666666

作者: FH666 时间: 2018-11-1 17:41
下至弹仓的弹丸是怎么送到摩擦轮哪里的，求解答

作者: 红柳猎人-张龙 时间: 2018-11-2 14:08
这个真的不错

作者: FH666 时间: 2018-11-3 14:56
666666666666

作者: 繁华落尽 时间: 2018-11-3 15:54
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作者: 成工机电 时间: 2018-11-3 19:38
二个人和会有任何呵呵好

作者: 扶苏 时间: 2018-11-3 22:57
怎么向上供弹呢？

作者: 李鑫磊 时间: 2018-11-4 06:43
今年规则要在但弹仓上增加机构

作者: CJDALAO 时间: 2018-11-7 14:54
666666666感谢大佬开源

作者: DJ杜 时间: 2018-11-14 16:40
666666666666

作者: enterRobot 时间: 2018-11-16 20:56
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作者: jease0502 时间: 2018-11-20 08:42
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作者: zb83015610 时间: 2018-11-20 10:38
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作者: 程永想 时间: 2018-11-20 21:55
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作者: 程永想 时间: 2018-11-20 21:56
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作者: 程永想 时间: 2018-11-20 21:57
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作者: 程永想 时间: 2018-11-20 22:10
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作者: オラオラオラ 时间: 2018-11-22 19:29
感谢大佬开源

作者: tanzhitian 时间: 2018-11-22 20:20
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作者: izh20 时间: 2018-11-22 22:52
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作者: 曹健雄 时间: 2018-11-24 09:45
厉害了,这波操作稳。

作者: wxf 时间: 2018-11-26 09:19
为何我下的文件是工程车的？

作者: 路边的小曹 时间: 2018-11-27 21:02
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作者: 程永想 时间: 2018-11-29 20:44
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作者: 程永想 时间: 2018-11-29 20:59
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作者: SCAUliangke 时间: 2018-12-7 21:03
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作者: mjh123 时间: 2018-12-10 20:36
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作者: funiya 时间: 2018-12-10 22:16
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作者: mjh123 时间: 2018-12-13 20:18
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作者: 九字兼定 时间: 2018-12-13 22:31
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作者: Lu西西西西 时间: 2018-12-14 19:03
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作者: ye1234 时间: 2018-12-20 22:49
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作者: ye1234 时间: 2018-12-21 16:34
不是用solidworks做的吗？

作者: 大周 时间: 2018-12-21 17:07
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作者: 机智聪明帅 时间: 2018-12-22 09:58
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作者: Townsen 时间: 2019-1-25 16:13

向优秀的你们学习

作者: 天上飞的台灯 时间: 2019-1-26 20:12
谢谢分享。

作者: jafiol 时间: 2019-1-30 20:22
老哥这种轻量化的悬架效果怎么样？操作手反馈的视野震动怎么样？

作者: JR菌 时间: 2019-4-13 17:51
感谢大佬开源

作者: 安而牧之 时间: 2019-4-13 22:27
超级棒的步兵

作者: rmbaymax 时间: 2019-6-6 17:56
感谢开源

作者: Reloaded 时间: 2019-6-20 21:45
大佬赛高

作者: 天上飞的台灯 时间: 2019-6-25 12:32
感谢大佬开源

作者: 翘楚 时间: 2019-6-28 04:24

baoxue 发表于 2018-9-1 20:21
如果还没好，+qq 1071537404私发给你

QQ号显示无搜索结果，加不上大佬，大佬求加，有问题想请教orz，本渣QQ 1320415488

作者: 我是小菜鸡 时间: 2019-9-9 20:31

。。。。。。。。。。。。。。

作者: why684700 时间: 2019-9-12 10:28
6啊,好好学习一波

作者: 郝副营长 时间: 2019-9-29 15:05
可以可以

作者: 赵建强111 时间: 2019-10-7 07:58
感谢大佬的开源，希望RM参赛队可以越来越好

作者: Mendel 时间: 2019-10-30 20:43
楼主你这个stp的压缩文件损坏了。。。。

作者: Mendel 时间: 2019-10-30 20:45

Mendel 发表于 2019-10-30 20:43
楼主你这个stp的压缩文件损坏了。。。。

抱歉看错了

作者: Mendel 时间: 2019-10-30 20:53
这个怎么解决啊？

作者: Azreal 时间: 2019-12-4 16:32
学习了学习了

作者: takeitesay 时间: 2020-2-9 12:21
滋瓷开源！

作者: Sandraaaa_ 时间: 2020-2-10 21:08
太厉害了

作者: Sandraaaa_ 时间: 2020-2-10 21:09
太厉害了

作者: aujincheng 时间: 2020-6-21 18:20
支持

作者: 》RoboMaster《 时间: 2020-8-10 19:34

不错不错

作者: 》RoboMaster《 时间: 2020-8-10 19:37

》RoboMaster《发表于 2020-8-10 19:34
不错不错

顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶顶

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