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标题: 【求助帖】imu的姿态解算问题 [打印本页]

作者: Trigger 时间: 2018-8-15 20:37
标题: 【求助帖】imu的姿态解算问题
想请问一下大家是怎么对mpu6500的原始数据进行姿态解算的：
目前我用的是读取加速度计和磁力计数据转化成四元数的方法，直接通过算法写的代码
但是目前一加上磁力计进去解算的四元数和姿态角就会乱飘。。。
想问问有没有用自带的dmp直接读取的呢？有没有代码什么的？
请教一下经验~谢谢大家

作者: Trigger 时间: 2018-8-17 17:11
已解决了，打扰大家了

作者: Trigger 时间: 2018-8-17 17:11
自己的贴子，开心的水一水

作者: 951488363 时间: 2018-8-22 07:51

.。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: 肝宝胶囊 时间: 2018-8-28 08:09
楼主怎么解决的呢

作者: 酱油泡大的 时间: 2018-8-28 16:49
直接买集成好了的芯片

作者: 就这样吧 时间: 2018-9-1 15:38
怎么解读的，我感觉四元数在周围有物体干扰地磁的情况下波动特别大，特别不精准

作者: 年少有点狂 时间: 2018-9-3 09:46
水一下皮一下

作者: 爱神的箭 时间: 2019-10-14 19:02
怎吗解决的兄弟，我要哭了

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