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标题: 【RM2018-四川大学-火锅战队——哨兵机器人机械开源】 [打印本页]

作者: RMDGQ 时间: 2018-8-25 16:50
标题: 【RM2018-四川大学-火锅战队——哨兵机器人机械开源】

四川大学火锅战队哨兵机器人机械开源

本帖为四川大学火锅战队开源帖，开源内容为哨兵机器人机械结构。虽然本队的实力在大家眼中是比较落后的存在，但不可否认我们所做的努力。在此，我们拿出今年比较能拿得出手的哨兵来分享，也未RM的开源事业做一份贡献嘛，在这里也对各位开源的大佬表示感谢。作为今年的新品种，虽然很多队伍的哨兵都很厉害，但各有各的特色，每份作品都有自己的亮点，相信我们的哨兵会给大家带来不少的收货，还请各大高校队伍多多指教。

使用者需注意：

1、本次开源内容仅限于各参赛队间交流使用，不得用于任何商用行为。

2、本次开源内容为四川大学2018哨兵开源，包含完整的SolidWorks零件图和装配图，以及相应的STEP格式总装配图和技术文档等。

3、本次开源模型需用SolidWorks2016以上版本方可打开，STEP格式文件可能存在部分问题，但不影响学习。

4、本次开源目的是促进各参赛队间的交流学习，也是为RM开源事业付出一份贡献，同时也倡导大家开源。

5、本次开源的最终解释权为四川大学火锅战队所有。

6、本次开源不采用群聊模式，还请见谅。若对本次分享内容有任何疑问或意见，欢迎与我队队员联系，我们将热情以待，欢迎大家一起探讨、一起学习。

哨兵机械开源链接：https://pan.baidu.com/s/1lIivNFLAxi-8qHYILsf4KA 密码：m78j

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除以上开源内容外，下面我们再送给大家两份东西。

1、有关麦克纳姆轮参数问题以及如何使用SolidWorks软件精确建立麦克纳姆轮模型。

2、一把辅助打孔用的工具。这是我队在本届做的一个小工具，别看他很弱，功能却很强，能提高三四倍的工作效率呢。

因为本队所采用的方铝架绝大部分是采用15X15mm方铝，这样不管是维修还是采购较为简单。用过方铝的朋友都知道，我们不可避免的要在方铝上钻孔，而钻孔是一件非常繁琐的事情，需要经历：划线——冲眼——装夹——钻孔，极其费时且非常容易钻歪，针对这一现象，我们设计了这个工具，减少了划中心线、冲眼、装夹环节，增添一个使用工具夹持对线步骤，大大提高了工作效率。

在这里，我们将这套工具的模型和使用方法分享给大家，模型设计比较简单粗暴，既是因为方便打印，也因为没有这方面的设计能力，还请大家不要吐槽，当然，要是哪位伙伴能设计出更人性化、工业化的模型，欢迎分享出来供大家学习学习。这把辅助工具现目前我们是用3D打印件做的，经济效益高，不过使用到一定程度后钻套会松脱，毕竟在钻孔时会发热。

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作者: Dan丶Jia_Yao 时间: 2018-8-25 19:34
每一位开源的大佬都值得鼓励，点赞

作者: 蒋书翊 时间: 2018-8-26 17:12
金币不够，想知道辅助打孔的pdf文件里是什么内容，有下载的必要吗？

作者: shuai2931806756 时间: 2018-8-27 09:32
6666666666666666666666666666威武威武

作者: wzc726572038 时间: 2018-8-27 09:56

蒋书翊发表于 2018-8-26 17:12
金币不够，想知道辅助打孔的pdf文件里是什么内容，有下载的必要吗？

辅助打孔器可以帮助在方铝上打孔，打到中心。

作者: wzc726572038 时间: 2018-8-27 09:57
炜哥威武

作者: Runner9 时间: 2018-8-27 10:00
感谢分享！

作者: 1354988895 时间: 2018-8-27 14:56
66666666666666666感谢分享

作者: 北春希子 时间: 2018-8-27 23:52
666666666666666666

作者: 肚皮 时间: 2018-8-29 16:29

作者: 前蓝宇 时间: 2018-8-30 10:46
每一位开源的大佬都值得鼓励，点赞

作者: H花哥 时间: 2018-8-31 11:25
放寒假回成都想去到你们实验室参观一下

作者: 班亚吉 时间: 2018-9-3 15:40
你好，我是中国石油大学（北京）SPR战队的成员，想要了解一下SolidWorks文件里面那个摩擦轮下面的“磁铁块“是做什么用的？为什么要用磁铁块呢？一般这个位置不是都用来顶紧摩擦轮和电机的么？磁铁相对于普通材料特殊作用在哪里？

作者: 班亚吉 时间: 2018-9-3 15:56
你好，我是中国石油大学（北京）SPR战队的成员，想要了解一下这个在弹丸进入摩擦轮区域前的限位开关的作用是什么？大连交通大学也采用了相同的设计，是为了把子弹压到枪管下平面保证子弹处于中心位置么？

作者: 876011394 时间: 2018-9-4 09:06

班亚吉发表于 2018-9-3 15:40
你好，我是中国石油大学（北京）SPR战队的成员，想要了解一下SolidWorks文件里面那个摩擦轮下面的“磁铁块 ...

石大和川大有个交流群，你不就在里面吗直接在那个群聊呗

作者: RMDGQ 时间: 2018-9-4 13:57

班亚吉发表于 2018-9-3 15:40
你好，我是中国石油大学（北京）SPR战队的成员，想要了解一下SolidWorks文件里面那个摩擦轮下面的“磁铁块 ...

有什么要问的问题最好是到官方群里找人比较好，一般平时也不是常常到论坛来，问题反馈起来也不方便。直接到官方群里找川大的同学就好。这个磁铁是准备用来做闭环用的。

作者: RMDGQ 时间: 2018-9-4 14:04

班亚吉发表于 2018-9-3 15:56
你好，我是中国石油大学（北京）SPR战队的成员，想要了解一下这个在弹丸进入摩擦轮区域前的限位开关的作用 ...

这种弹簧作用其实只是为了限位，实现一颗顶一颗。如果不限位，在炮管抬头时如果有子弹没有到达摩擦轮处就不会打出，而炮管低头时里面的子弹就会往下掉发射出去，没法有效控制发弹。而如果加了限位，子弹没法掉到摩擦轮处，只能通过拨盘转动一颗顶一颗，也就精确控制每一发子弹了。。。

作者: 无血九痕 时间: 2018-9-10 21:57
6666666666666

作者: tiantianyiyi 时间: 2018-9-14 10:19
你们太好了，学习下

作者: 木子星辰 时间: 2018-9-17 21:31
66666666666

作者: 951488363 时间: 2018-9-23 12:24
666666666666666666666666

作者: 地精炎术师 时间: 2018-9-29 18:18
打孔器感觉可以搞个圆盘在直径上对称加两根柱子，用时旋转一下就在中心，不过没办法卡在铝管上

作者: 1094167453 时间: 2018-10-7 15:21
66666666666666666

作者: 南华大白菜 时间: 2018-10-7 21:06
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作者: cccssu 时间: 2018-10-7 23:03
6666666666666

作者: FH666 时间: 2018-11-1 17:42
6666666666666

作者: 李鑫磊 时间: 2018-11-3 17:55
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作者: L先生 时间: 2018-11-4 06:51
制动速差怎么解决

作者: DJ杜 时间: 2018-11-14 17:04
感谢分享666

作者: tanzhitian 时间: 2018-11-14 20:45
666666666666666666666

作者: 视觉小白 时间: 2018-11-14 20:50
6666666666

作者: jease0502 时间: 2018-11-20 18:31
666666666666666666666666666

作者: jease0502 时间: 2018-11-21 00:03
666666666666666666666

作者: 郝副营长 时间: 2018-11-21 17:36
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作者: sccch555 时间: 2018-11-22 12:46
ka nai akm ajkln

作者: オラオラオラ 时间: 2018-11-22 14:45
666666666666666666666666666666

作者: 曹健雄 时间: 2018-11-25 13:23
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作者: 第几个怪人 时间: 2018-12-10 23:08
在打印件的那个钻孔里加个衬套会好很多

作者: wanglh1999 时间: 2018-12-12 22:38
大佬大佬，膜一把

作者: wh121818 时间: 2019-1-15 11:11

作者: LWHS 时间: 2019-1-17 09:50
真的大佬

作者: Songwenhao 时间: 2019-1-20 09:26
你们的哨兵去年好像没过弯，请问是程序问题吗？感觉你们的机械做的很好啊

作者: 天上飞的台灯 时间: 2019-1-26 20:27
谢谢大佬的分享

作者: Mar 时间: 2019-1-27 15:20
他们说只要我水的够多，积分和金币就限制不了我

作者: 随便点 时间: 2019-2-15 12:53
优秀

作者: 吕文 时间: 2019-6-24 16:07
厉害啊，加油

作者: 吕文 时间: 2019-6-24 16:08
厉害啊，加油

作者: 吕文 时间: 2019-6-24 16:09
厉害啊，加油

作者: 天上飞的台灯 时间: 2019-6-25 12:26
感谢分享，学习了。

作者: ZYX 时间: 2019-7-6 23:13
谢谢分享！

作者: dabin9527 时间: 2019-7-15 21:44
感谢分享

作者: TR666 时间: 2019-8-14 10:49

作者: 泡面小王子 时间: 2019-10-2 16:51
打孔器想下载看看

作者: 扶风大大 时间: 2019-10-28 17:50
打孔器天秀

作者: qiuzi 时间: 2019-11-22 20:41
请问你们供弹机构回卡弹吗？

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