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标题: 【RM2018-哈工大I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源】 [打印本页]

作者: Restless Breeze 时间: 2018-9-2 15:42
标题: 【RM2018-哈工大I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源】

哈尔滨工业大学I-Hiter战队全国决赛工程机器人机械结构开源

本帖为哈尔滨工业大学I-Hiter战队工程机器人开源帖，内容是工程机器人机械结构模型和相关图纸，希望能够对大家有所帮助，开源的同时也欢迎各个高校战队交流指导，大家共同进步。

哈工大全国赛工程车今年有幸和其他三所高校的工程机器人被评为“RoboMaster 2018年度最佳创意奖”，主要原因是采用了较为独特的“月球车”上岛方式，在官方的测评中也达到了9分的评分，并且具有取弹、交接弹丸、救援的功能。其中为了稳定取弹，设计了独特的爪部结构，在英雄车和工程车取弹上有着不错的效果。其实今年的比赛之所以十分精彩，和各高校的工程机器人都具有非常稳定的出色功能不无关系，很多强队的工程机器人工艺、设计思路都十分值得大家学习，我们欢迎大家积极交流，在各个方面都共同进步。

详细的技术文档和完整模型已上传到百度网盘当中，第一次开源没有经验，欢迎大家提建议指正。

以下为部分视角下的工程车三维图模型：

[attach]18276[/attach][attach]18277[/attach][attach]18278[/attach]

机械结构开源百度网盘地址：https://pan.baidu.com/s/11u-3cTidgF9C9y3Pnc1nPw 密码：3jfs

----------------------------楚河------------------------------------------------------------汉界------------------------------

使用者需注意：

1、本开源仅限于RoboMaster参赛队之间队内交流使用，不得用于任何商用行为；此工程车底盘正处于专利申请阶段。
2、开源目的在于加强参赛队之间交流，有助于提高自身和其他参赛队的水平。
3、均为Soildworks2016图纸，请见附件。

4、文件中附有部分机械组总结文档。

5、本开源的最终解释权为哈尔滨工业大学I-Hiter战队所有。

作者: 狗蛋是我好朋友 时间: 2018-9-2 15:56
等了好久终于等到今天

作者: diffwewntworld 时间: 2018-9-2 16:24
6666666666666

作者: 心安 时间: 2018-9-2 16:28

:lol:lol:lol

作者: Trigger 时间: 2018-9-2 18:12
66666666666666666666666

作者: 文思捷 时间: 2018-9-2 18:16
哇，哈工的工程居然会开源

作者: 1354988895 时间: 2018-9-2 19:51
66666666666666

作者: 爱吃萝卜的小刚 时间: 2018-9-2 20:02
支持一波

作者: Exsusiai 时间: 2018-9-2 21:45
666 感谢开源

作者: X锦X 时间: 2018-9-2 22:29
学习学习！

作者: 天兴 时间: 2018-9-2 22:39
哈工大厉害

作者: skystary 时间: 2018-9-3 00:08
学习一波

作者: GUET-BEIHAI 时间: 2018-9-3 08:35
学习学习！

作者: hb275134081 时间: 2018-9-3 16:23
不错不错，顶一个！

作者: Air robomasters 时间: 2018-9-3 19:50
6666666666666666666666666666666666

作者: 18382027283 时间: 2018-9-3 21:11
666666666666666666666

作者: guan 时间: 2018-9-3 21:23
666666666666666666666

作者: 水の無痕 时间: 2018-9-3 22:10
666666666666666666666666666

作者: 墨铭kehroche 时间: 2018-9-4 09:04
感谢感谢

作者: 惊景仅静 时间: 2018-9-4 09:51
终于等到开源了

作者: wzc726572038 时间: 2018-9-4 12:27
厉害(ง •̀_•́)ง啦啦啦啦啦啦啦

作者: GUET-BEIHAI 时间: 2018-9-4 14:37
9999999999999999999999999999

作者: ZIHAO-YAN 时间: 2018-9-4 15:33
感谢开源！学习学习！！！

作者: Mars 时间: 2018-9-4 17:15
谢谢啦我就做一次伸手党了

作者: 无血九痕 时间: 2018-9-4 21:51
666666666666

作者: 毕宝山 时间: 2018-9-5 22:00
66666666666666666

作者: 只要我E的够快 时间: 2018-9-6 10:42
666666666666

作者: 斜楞谁呢！ 时间: 2018-9-6 12:50
66666666666666

作者: 追及顶峰的人 时间: 2018-9-6 13:25
哈工大的英雄·呢，伸手党其中之一

作者: whnan 时间: 2018-9-6 22:23
66666666666666666666666666666666

作者: 1627471414 时间: 2018-9-6 23:30
6666 感谢大佬

作者: czz_robot 时间: 2018-9-12 16:06
向哈工大老哥学习！

作者: 2298096853 时间: 2018-9-12 20:32
66666666666666666666666

作者: 1084998323 时间: 2018-9-12 21:16
66666666666666666666

作者: 杰来杰去 时间: 2018-9-13 16:03
谢谢，很棒66666

作者: Wayne.L.BL 时间: 2018-9-22 09:56
6666666666

作者: oceanfly 时间: 2018-9-24 16:35
学习一下

作者: 朝陵暮雨 时间: 2018-9-25 11:19
感谢开源

作者: 坚定VS不移 时间: 2018-9-25 21:29
帮顶帮顶帮顶帮顶

作者: 夜雨潇潇 时间: 2018-9-26 08:33
很强呀！！！！

作者: luycfm 时间: 2018-9-27 20:54
6666666666666666666666

作者: smarts 时间: 2018-9-29 00:17
666666666666

作者: 一到床头自然直 时间: 2018-9-29 12:22
优秀。。。。。。。。。。。。。。。。。。。

作者: Hu-冉 时间: 2018-10-1 11:30
感谢开源，之前就一直想做一个月球车来着，不过决赛还是第一次看到麦轮月球车

作者: 思璇者 时间: 2018-10-2 09:05
我觉得哈工这样真的很良心，谢谢大佬们的开源

作者: GXLLL 时间: 2018-10-5 20:33
果然是哈工大有气魄

作者: shuai2931806756 时间: 2018-10-6 09:33
感谢开源，之前就一直想做一个月球车来着，不过决赛还是第一次看到麦轮月球车

作者: harden13 时间: 2018-10-6 17:14
66666666666

作者: MasterDriver 时间: 2018-10-6 17:48
6666666666666666

作者: Kwanman2020 时间: 2018-10-7 23:37
6666666666666666666666666666666666

作者: 951488363 时间: 2018-10-8 08:36
66666666666666666666

作者: wltbill 时间: 2018-10-8 20:31
66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

作者: thomas 时间: 2018-10-9 01:18
實是太感謝!!

作者: 空空空 时间: 2018-10-9 15:44
666666666666666

作者: 空空空 时间: 2018-10-9 15:46
66666666666

作者: STARCRAF 时间: 2018-10-10 14:34
感谢大佬的开源

作者: 18956152745 时间: 2018-10-10 18:42
这次开源对我的帮助非常大，可以学到很多知识。非常感谢！

作者: leian401 时间: 2018-10-12 11:17
666学习学习

作者: 皮皮秀 时间: 2018-10-12 12:37
开源还行

作者: disco 时间: 2018-10-13 21:28
强队风范

作者: 快乐肥宅 时间: 2018-10-13 21:29
6666666666666666666666666666666

作者: 子木 时间: 2018-10-13 23:53
学习学习，谢谢分享

作者: MMD芋茽 时间: 2018-10-22 11:37
6666666666

作者: ♧♤♢ 时间: 2018-10-24 15:55
666666666666666

作者: snail_ 时间: 2018-10-24 22:09
感谢！向哈工大佬学习~

作者: 707955 时间: 2018-10-30 21:57
666666666666

作者: dongyulin 时间: 2018-10-31 17:33
6666666666666

作者: vinsonleung 时间: 2018-11-1 09:11

作者: FH666 时间: 2018-11-1 17:43
666666666666666

作者: dongyulin 时间: 2018-11-2 11:27
666666666666666

作者: FH666 时间: 2018-11-3 13:41
6666666666666666

作者: L先生 时间: 2018-11-4 06:52
哈工的工程居然会开源

作者: 林中旬 时间: 2018-11-4 18:02
向哈工大低头

作者: chigo 时间: 2018-11-4 18:08
好东西一起学习

作者: 红柳猎人-张龙 时间: 2018-11-9 19:03
感谢，机械萌新感谢大佬传授

作者: LCYWD 时间: 2018-11-13 20:42
66666666666666666666

作者: DJ杜 时间: 2018-11-14 17:01
感谢分享666

作者: tanzhitian 时间: 2018-11-14 22:29
ooooooooooooooooo

作者: 视觉小白 时间: 2018-11-15 15:44
66666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666

作者: dongyulin 时间: 2018-11-16 11:39
6666666666

作者: biling 时间: 2018-11-16 15:58
66666666666666666666666666666666666666666666

作者: jease0502 时间: 2018-11-20 12:52
666666666666666666666666

作者: mjh123 时间: 2018-11-24 21:08
666666666666666666666666666666666666666

作者: 曹健雄 时间: 2018-11-25 12:54
66666666666666666666

作者: flymanK 时间: 2018-12-19 18:48
本帖最后由 flymanK 于 2019-10-23 18:23 编辑

感谢大佬开源

作者: Restless Breeze 时间: 2019-1-5 14:36

flymanK 发表于 2018-12-19 18:48
申请了技术专利了吗，那我们还借鉴吗

当然可以了啊，这个是针对一些别的问题才说的，并不是限制大家参考的，并且开源的目的不就在此么？当然，，改进和创新才是王道。

作者: Restless Breeze 时间: 2019-1-5 14:36

flymanK 发表于 2018-12-19 18:48
申请了技术专利了吗，那我们还借鉴吗

当然可以了啊，这个是针对一些别的问题才说的，并不是限制大家参考的，并且开源的目的不就在此么？当然，，改进和创新才是王道。

作者: lxg 时间: 2019-1-19 09:35
看贴回贴是一种美德

作者: fbk123 时间: 2019-1-20 10:19
谢谢大佬们的开源

作者: RMpj 时间: 2019-1-20 10:36
太强了吧MOMOMO

作者: 华南虎烟云 时间: 2019-1-22 11:43
很厉害的哈工大

作者: 天上飞的台灯 时间: 2019-1-22 12:29
谢谢大佬分享

作者: ldh0516 时间: 2019-1-23 15:46
厉害！！！！！！

作者: robotics0 时间: 2019-2-3 11:32
感谢大佬的开源，！66

作者: 费脑筋第四季 时间: 2019-2-25 17:01
[attach]21833[/attach]可以问下大佬你们气缸推动的这个具体在哪里用到吗？视频中没有仔细看到[attach]21834[/attach]还有这个蘑菇形状的是保护电机吗？周围的一圈阵列圆孔起到什么作用

作者: Restless Breeze 时间: 2019-2-25 23:19

费脑筋第四季发表于 2019-2-25 17:01
可以问下大佬你们气缸推动的这个具体在哪里用到吗？视频中没有仔细看到还有这个蘑菇形状的是保护电机吗？周 ...

1.图中的气缸可以推动蓝色板材和上面的轮子，是用来防止下坡太猛翻车的，后面我记得好像是因为超重，做了一些妥协就拆掉了；
2.就是起保护作用的，那一排孔外面可以拧铜柱或者装尼龙套把电机外面包裹起来防止撞坏电机，模型上没有大概是忘记画或者出错了

作者: 一只菜狗 时间: 2019-2-25 23:20
感谢大佬开源

作者: 费脑筋第四季 时间: 2019-2-26 09:22

Restless Breeze 发表于 2019-2-25 23:19
1.图中的气缸可以推动蓝色板材和上面的轮子，是用来防止下坡太猛翻车的，后面我记得好像是因为超重，做了 ...

谢谢，明白了~超重，，，

作者: sunsheji1997 时间: 2019-3-30 11:12
开的这么细致。。。会不会有队伍直接拿你们的图纸加工参加比赛呀。。。。

作者: Restless Breeze 时间: 2019-3-31 08:14

sunsheji1997 发表于 2019-3-30 11:12
开的这么细致。。。会不会有队伍直接拿你们的图纸加工参加比赛呀。。。。 ...

哈哈，当时决定了开源，除了关键的一些细节也就没想做什么保留。至于会不会有，区赛就知道啦，应该不会的，直接模仿做一个未免太low，咋得也得改进改进啊！

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