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标题: 【求助帖】请问步兵机器人需要哪些电控知识呢？ [打印本页]

作者: 12345689 时间: 2018-10-24 19:23
标题: 【求助帖】请问步兵机器人需要哪些电控知识呢？
请问步兵机器人需要哪些电控知识呢？

作者: 海韵大菜头 时间: 2018-10-24 21:08
这个问题太泛了吧，先学会STM32（逃

作者: 12345689 时间: 2018-11-3 12:01
这个月得交步兵代码，等我学会那得很久

作者: 12345689 时间: 2018-11-3 13:00
[图片]这个看不懂，可以帮我解释吗？非常感谢

作者: 12345689 时间: 2018-11-3 13:01
#define CMSpeedPID_default \
{\
3.0f,\
0.16f,\
10.0f,\
0,\
1000,\
10000,\
0,\
0,\
0,\
0,\
{0,0,0},\
{0,0,0},\
{0,0,0},\
&Pid_Test,\
&Pid_Reset,\
}

//------²¦µ¯µç»úËÙ¶È³õÊ¼Öµ-----//
#define POKSpeedPID_default \
{\
25.0f,\
0.5f,\
0.0f,\
0,\
200,\
1000,\
0,\
0,\
0,\
0,\
{0,0,0},\
{0,0,0},\
{0,0,0},\
&Pid_Test,\
&Pid_Reset,\
}
是这个

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