RoboMaster

标题: 【求助帖】关于3508的控制和扭矩问题 [打印本页]

作者: yellow 时间: 2018-11-20 16:36
标题: 【求助帖】关于3508的控制和扭矩问题
小白一个，想问问在控制3508时，给速度为零的时候，到底3508能不能被扭动。因为之前用它做过一个简单的小车，当时上电后给速度为0时，我是推不动车的，现在用它来控制其他的东西，上电后给了速度为0，很轻易就用手拨动了。

作者: 火星探索 时间: 2018-11-20 17:12
给速度0?

作者: yellow 时间: 2018-11-20 17:16

火星探索发表于 2018-11-20 17:12
给速度0?

用CAN通信，希望让它停在那个位置不动，给速度为0

作者: Conan Doug 时间: 2018-11-21 08:21
上电之后电机会抱死，你能扭动怕是电机坏了==

作者: 郝副营长 时间: 2018-11-21 17:50
6666666666666666666666666666666666666666

作者: enterRobot 时间: 2018-11-29 18:26
你是在用can通信控制还是在用PWM控制3508?

作者: RM产品售后 时间: 2018-11-29 21:42
你好,你用手拨的是电机端吧。电机端的扭矩比较小，是经过减速之后扭矩才有3Nm.如果你采用速度环去控制，推是推不动的，但是你用手去转动电机端，是可以转动的。

作者: 红红火火恍恍惚惚 时间: 2021-10-27 19:12
咋测扭矩？

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)