小编还记得第一次来到工作室的时候，第一个项目任务便是和小伙伴们一起拆车子。在拆卸的过程中便注意到，车子的大部分机构都需要用到内六角螺丝和防松螺母来紧固构件。
毕竟，Robomaster有着激烈硬朗的竞技风格，结构不牢固的话就容易“崩”。
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防松螺母
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内六角螺丝
今天，小编就带大家了解一下那些看似不起眼实则有大作用的螺母，顺带对各种功能各异的螺母做个小汇总。
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对比普通的螺母，我们可以发现，防松螺母的螺纹内部有一圈特殊的工程塑料，它永久的附着在螺纹上，使内外螺纹在缩紧过程，工程塑料被挤压而产生强大的反作用力，极大地增加了内外螺纹之间的摩擦力，提供了对振动的绝对阻力。一般的螺母止退摩擦力与内外螺纹之间的缩紧压力有关，靠的是螺丝缩紧后的压力而产生的摩擦力起止退作用，一旦螺丝稍松，压力减少，摩擦力即迅速消失而失去止退作用，以致螺丝松脱。而防松螺母的阻力完全分布在内外螺纹的整个啮合段，而且该摩擦力与内外螺纹之间的缩紧压力无关。
防松螺母 普通螺母
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除此区别外，防松螺母的牙形角度也有变化，当与螺纹栓配合时，施加在螺纹间接触所产生的法向力与螺栓轴线成60度角，而不是像普通螺纹那样的30度角。
防松螺母
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普通螺母
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这样的设计使得螺纹法向压力大于扣紧压力，在振动的时候更不易旋动松脱，从而起到了防松的目的。
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防松螺母的三大优势
01
优越的抗振性能:螺纹在拧紧时，螺栓的牙顶螺纹线度紧紧进入螺母的30°楔形斜面被卡紧，并且施加于楔形斜面上所产生的法向作用力与螺栓的轴线成60°夹角，而不是30°夹角，因此，防松螺母紧固时产生的法向作用力远大于普通标准螺母，具有极大的防松抗振能力。
02
耐磨损和抗剪切能力强:螺母螺纹牙底30°斜面能使螺母锁紧力均匀分布在所有各牙的螺纹上，由于各牙螺纹面上的压紧力分配均匀，所以螺母能较好地解决螺纹磨损和剪切变形的问题。
03
重复使用性能好:大量使用表明，防松螺母经过多次反复紧固和拆卸，其锁紧力仍不减小，能保持原有锁紧效果。
防松螺母还有其他的防松办法，例如摩擦防松、机械防松、铆冲防松、串联钢丝防松、冲边法防松和构造防松等。
日本著名的哈德洛克螺母，号称永不松动的螺母，其实其原理并不复杂。就是在螺母与螺丝之间揳入楔子以发挥防止松动的作用
把这样的原理设计成两个螺母
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特殊的偏心加工产生了楔子的效果。
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除了这些，还有很多有意思的防松办法，例如双螺母防松、开口弹簧垫圈防松、双层自锁垫圈防松等，大家可以自行上网搜索了解一下。
