RoboMaster
标题:
【求助帖】M2006拨盘电机怎么设置位置环?
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作者:
615721998
时间:
2018-12-7 20:34
标题:
【求助帖】M2006拨盘电机怎么设置位置环?
用拨盘电机设速度环没问题,设位置环转不到固定的角度上,返回回来的角度变化太快,有人有什么好的思路控制好拨盘电机的角度吗?
作者:
enterRobot
时间:
2018-12-11 16:13
返回回来的角度变化太快是什么意思,理论上返回的快就更实时啊,更有利于控制
作者:
enterRobot
时间:
2018-12-11 16:22
哦,我明白了你的意思,M2006的减速比是36:1,你可以试着对反馈回来的机械角度乘以一个系数
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