RoboMaster

标题: 【求助帖】关于M3508电机位置 [打印本页]

作者: 鸡公哥 时间: 2018-12-22 22:06
标题: 【求助帖】关于M3508电机位置
[attach]20708[/attach]想问一下各位大佬就是我之前仿照官方和论坛里的大佬，写了一个双闭环的pid，如下图所示，不知道这样的写法是否有误，从3508返回的转角度值应该是total_angle，至于为什么要total_angle/100,个人也是比较疑惑，想知道就是，位置环里的get值应该填的是什么呢？是total_angle和减速比的一定关系还是其他？还有就是官方例程里的total_angle实际指的究竟是转盘还是转子的角度呢？希望大家多多指教，谢谢

作者: 超级可爱的菜鸟 时间: 2018-12-23 21:29
我的金钱怎么这么快就用完了

作者: baichi 时间: 2019-9-30 23:18
我的金钱怎么这么快就用完

作者: lenkeble 时间: 2020-10-17 10:36
我的金钱怎么这么快就用完

作者: djiuser_qG0pn2Z 时间: 2020-11-2 14:48

我的金钱怎么这么快就用完

作者: Jasonlecson 时间: 2020-11-2 20:10
我的金钱怎么这么快就用完

作者: 2452274419 时间: 2020-11-11 21:02
金币怎么用的这么快啊？？

作者: 涵少 时间: 2020-11-17 08:49
我的金钱怎么这么快就用完

作者: djiuser_4hbtmQE 时间: 2020-11-17 15:53

我的金钱怎么这么快就用完

作者: 人类的赞歌 时间: 2022-3-27 15:53

我的金钱怎么这么快就用完

作者: 枣庄学院人工智能王瑞 时间: 2022-4-3 16:51
我的金钱怎么这么快就用完

作者: djiuser_BhHKv6V 时间: 2022-5-23 10:20
我的金钱怎么这么快就用完

作者: shelter 时间: 2022-9-30 19:12
同求同求

作者: 想不着好名儿 时间: 2023-2-19 13:05
totle_angle应该不是3508返回的转角，3508返回的只有现在的机械转角ecd，totle_angle是通过计算得到的

作者: 想不着好名儿 时间: 2023-2-19 13:09
请问大佬当时看懂这个代码了吗，关于total_angle的计算中有一个“不管正转还是反转肯定转的小的是真的”我无法理解，求大佬解惑。另外，含有total_angle的官方例程是在哪下载的呢，请大佬救救来自2023年的我吧

作者: djiuser_IDPQSAo 时间: 2023-2-20 23:24
我的金钱怎么这么快就用完了

作者: opteron 时间: 2023-2-21 15:23
我的金钱怎么这么快就用完

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)