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标题: 【求助帖】m3508电机stm32 PWM控制 [打印本页]

作者: 空白88607254 时间: 2018-12-24 12:40
标题: 【求助帖】m3508电机stm32 PWM控制
请问哪位大佬知道M3508电机，怎么用C620电调进行PWM控制，普通的PWM程序无法控制，需要初始化电机占空比，哪位大佬知道怎么在库函数和主函数里改动PWM程序吗，用F1,F4开发板都行

作者: 15228040805 时间: 2019-2-14 15:26
同问，还有用A型开发板的XT30口供电，需要单独写驱动程序吗？

作者: feathersnake 时间: 2019-10-19 16:21

15228040805 发表于 2019-2-14 15:26
同问，还有用A型开发板的XT30口供电，需要单独写驱动程序吗？

24V的通过指定的GPIO管脚控制开关（也就是是否供电），12v的不受控的直接就有电。

#define POWER1_Pin GPIO_PIN_3
#define POWER1_GPIO_Port GPIOH
#define POWER2_Pin GPIO_PIN_5
#define POWER2_GPIO_Port GPIOH
#define POWER3_Pin GPIO_PIN_4
#define POWER3_GPIO_Port GPIOH
#define POWER4_Pin GPIO_PIN_2
#define POWER4_GPIO_Port GPIOH

......
//高电位供电
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, POWER4_Pin|POWER1_Pin|POWER3_Pin|POWER2_Pin, GPIO_PIN_SET);

//低电位断电
HAL_GPIO_WritePin(GPIOH, POWER4_Pin|POWER1_Pin|POWER3_Pin|POWER2_Pin, GPIO_PIN_RESET);

作者: 星河滚烫 时间: 2019-12-28 21:51
有没有更加具体一点

作者: djiuser_rngbSIV 时间: 2022-2-22 22:24

feathersnake 发表于 2019-10-19 16:21
24V的通过指定的GPIO管脚控制开关（也就是是否供电），12v的不受控的直接就有电。

#define POWER1_Pin ...

如何用PWM如何设置

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