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标题: 【求助帖】c620+3508电机 [打印本页]

作者: 501706215 时间: 2019-1-5 15:51
标题: 【求助帖】c620+3508电机
在电机可以正常控制正反转的情况下：
1、为什么我采集到电调反馈的电流值是一直变化的。
2、我发送的电流值很小，电机不会保持那个速度，他会一直加速，这是为什么呢？

作者: 狂躁的小胖子 时间: 2019-2-18 20:02
这里的电流是指的电机的转矩电流，因为电机是转矩控制，所以给定电流值即使很小，但是比负载转矩大，都会一直加速到最后的电压平衡方程里面的最大速度。

作者: 快拆小分队 时间: 2019-2-18 20:59

狂躁的小胖子发表于 2019-2-18 20:02
这里的电流是指的电机的转矩电流，因为电机是转矩控制，所以给定电流值即使很小，但是比负载转矩大，都会一 ...

厉害厉害

作者: 火星探索 时间: 2019-2-19 09:04
学习

作者: Angღst 时间: 2019-3-3 20:33
M3508你控制的是电流值，换句话说就是电流值输入转为加速度，因此会一直加速到最大速度

作者: 快拆小分队 时间: 2019-3-4 12:15

Angღst 发表于 2019-3-3 20:33
M3508你控制的是电流值，换句话说就是电流值输入转为加速度，因此会一直加速到最大速度 ...

不错不错

作者: Angღst 时间: 2019-3-9 15:04

快拆小分队发表于 2019-3-4 12:15
不错不错

你想控制速度只能将速度用pid方式写进去速度转化为加速度电流值这个pid一直控制加速度的变化从而控制住速度的恒定

作者: hit_lian 时间: 2019-3-29 22:37
不错不错

作者: AKIYOMI 时间: 2020-10-29 21:33
您好，我也在调这个电机，想控制转动一定的角度，但是每次读取回来的速度与角度都不同，调了好久也还是这样，请问有人有代码么，可以分享一下么？小白在线求助，希望能得到帮助，谢谢啦

作者: 帅帅的麦兜 时间: 2020-11-1 09:07

AKIYOMI 发表于 2020-10-29 21:33
您好，我也在调这个电机，想控制转动一定的角度，但是每次读取回来的速度与角度都不同，调了好久也还是这样 ...

你用位置帧就够了，不用再吧速度帧加进去。（CAN通信里面）
之后编码器数据读取，你需要把判断圈数设置一下（启动校验角度是否过大，过大重置圈数，以至于角度正确）。
就像调云台那样就行了。

作者: 小草小草 时间: 2021-1-17 09:15
电流的单位是什么？对应的速度是？

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