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标题: 【求助帖】UWB精度问题 [打印本页]

作者: 584723581 时间: 2019-1-6 19:27
标题: 【求助帖】UWB精度问题
海报里写着UWB的定位是±10cm 的室内定位精度。请问UWB对于步兵车的朝向精度如何，（在2D地图上，theta角的精度)，是否需要再配合什么别的传感器来辅助测量这个朝向？求大佬答疑

作者: robomaster 时间: 2019-1-8 22:21
你要用UWB完成什么功能呢？

作者: 584723581 时间: 2019-1-9 12:27

robomaster 发表于 2019-1-8 22:21
你要用UWB完成什么功能呢？

就是ICRA比赛的定位，考虑到去年官方车底盘转来转去的操作，这时候UWB是否还准，还是说需要融合其他传感器来辅助

作者: robomaster 时间: 2019-1-9 12:37
UWB的yaw轴角度数据不是很准，你可以用官方步兵的单轴陀螺仪模块获取角度信息。

作者: 584723581 时间: 2019-1-9 18:43

robomaster 发表于 2019-1-9 12:37
UWB的yaw轴角度数据不是很准，你可以用官方步兵的单轴陀螺仪模块获取角度信息。 ...

请问单轴陀螺仪模块在底盘不断来回旋转的时候也是准的么？

作者: DJ杜 时间: 2019-1-10 18:56
谢谢大佬

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