RoboMaster

标题: 【分享帖】太原理工大学RoboMaster机甲大师校内赛总结及开源 [打印本页]

作者: TYUT_RM_CLUB 时间: 2019-1-22 14:59
标题: 【分享帖】太原理工大学RoboMaster机甲大师校内赛总结及开源

太原理工大学智能汽车竞赛暨RoboMaster机甲大师校内赛是太原理工大学智能交通创新实践基地为全校大一新生提供的创新实践平台。每年吸引来自全校数十个专业，数百名大一新生的踊跃报名参加。校内赛给了同学们近距离接触科技实践的机会，培养了同学们的动手实践能力，增强了同学们的科技创新精神。同时吸引了各界广泛关注。本届校内赛于2018年9月14日正式开启报名通道，2018年12月2日进行总决赛。

现总结如下：

[attach]21203[/attach]

（一）时间划分

由太原理工大学学生处决定，本次太原理工大学智能汽车竞赛暨RoboMaster机甲大师校内赛由智能交通创新实践基地负责策划筹备，具体安排如下：

8月5日-9月2日：前期策划，线上宣传造势；

9月3日-9月13日：实体宣传，横幅挂设，军训夜场，实验室开放，物资准备；

9月14日-9月16日：嘉年华；

9月17日-9月18日：宣讲会；

9月20日-9月28日：初选面试；

9月28日-9月29日：初选笔试；

10月1日-10月7日：基础培训、组装车模、季前赛；

10月8日-11月29日：日常活动及常规赛、总决赛预演赛；

12月1日：总决赛现场试车。

12月2日：总决赛。

[attach]21204[/attach]

（二）报名情况

本次校内赛报名沿用往届报名规则，采取5人组队，以队伍为单位报名的方式，共收到有效报名89队，报名人数445人，涵盖17个学院，39个专业。参赛队员全部为大一新生，大家的积极性很高，每次比赛都踊跃参加，校内赛群里也是常有热烈讨论。

（三）分组安排

1.本届校内赛分为A、B两个赛题，参赛队对于赛题的选择，依据两个步骤，先进行填报志愿，然后根据笔试面试分数进行选择排序，分数较低队伍只能被动安排至队伍数量仍不够的赛题。

2.具体对于进入正赛的人员筛选、重新组队规则根据以下准则：通过面试笔试总成绩选出 200 人组成 35 支队伍进入正赛，并根据笔试成绩的第 203-210 名作为替补（由于实际情况进入前 200 名的队员中有两名入选赛务，因此有效排名顺延至 202，替补排名从 203-210）。经过排名，会出现有些队伍不是所有人都能进入前 200 人，因此根据进入名单的人数决定队伍的重组方式。队伍进入前200人的人数小于等于2人，则队伍解散，入选人员进入候选名单，等待被其他队伍吸纳；队伍进入前200人的人数超过3人，则队伍保留，可吸纳候选名单中的同学进入队伍。

3. 每个队伍由五名队员组成，其中队长1名，运营1名，软件1-2名，硬件1-2名，机械1-2名。

（四）培训内容

软件培训：C语言基础，单片机底层程序讲解。

硬件培训：焊接技术基础。

机械培训：讲解校内赛小车的机械结构。

所有培训都以基础、认识、实践为主，旨在让零基础参赛队员对比赛可以上手又不至于过于激进，因无法吸收全部知识被吓走。较复杂知识，在日常活动中通过每周赛题规则的变化，自然而言带出，由每队教练员进行小范围个性化传授。

[attach]21205[/attach]

（五）比赛日程安排

整个校内赛分为季前赛、常规赛、总决赛阶段，其中十一国庆期间进行季前赛，这也是在经过笔试面试筛选后，正式赛程中唯一一次淘汰赛，主要目的在于让相对更多的人可以进入比赛过程，经过体验再淘汰掉不适合的人选。

常规赛每周日进行比赛，根据当周规则不同，安排略有不同，但核心都是和总决赛进行贴近，下面为总决赛时间安排：

总决赛前两天(11.30)

1. 11月30日早进驻场地，搬运物资，早8:00开始铺设试车赛道，调试设备，测试信号源及赛场环境。

2. 从下午13：00起，开始参赛队现场自由试车。晚19:00至23:00分为两等份，19:00至21:00与21:00至23:00两段时间，参赛队可自行选择其中一段时间进行试车。期间，东区实验室保持开放，有调车需求的队伍可以前往东区实验室。晚19:00 各队队长开赛前会议；21:00 志愿者及工作人员开赛前准备会。

总决赛前一天(12.1)

1. 从早上7点开始，参赛队伍继续试车，每场一小时A赛题4支队伍，B赛题8支队伍，共三场，10：00开始收拾场地，11：00所有物资撤离小舞池。

2. 晚22：00开始铺设比赛和试车赛道，布置场地座椅、桌子、音响等

总决赛当天(12.2)

1. 7:00志愿者就位、各部分设备调试

2. 7:30-8:00提交车模，8:00清场

3. 8:10 嘉宾及观众开始入场

4. 8:30 主持人开场白、领导致辞

5.常规赛冠军颁奖

6.观众互动，票选最有人气队伍

7.开始比赛、裁判员入场、测试车模入场测试赛道及计时器（前4场比赛参赛队伍进入试车场地准备试车，第5场第6场参赛队伍在试车场地边等待，试车始终循环进行直到比赛结束）

8. 9:00第一轮比赛正式开始，进入主场地比赛两支队伍(每离开试车场地两支队伍就进入两支，同时引领两支领取车模)

9. 第一轮比赛AB赛题（1-8场）同时进行

10. 第二轮比赛，先进行B赛题(1/8决赛，9-16场)，结束后，进行汇总更新，成绩公示，更换裁判员，可穿插现场观众和参赛队员采访。第二轮参赛队伍试车

11. 第三轮比赛，先进行A赛题(1/8决赛，9-14场)，然后进行进行B赛题(1/4决赛，17-20场)，接着进行A赛题（15、16、17场），在A赛题16、17场之间进行成绩汇总更新，成绩公示，可能穿插车模表演、现场观众和队员互动

12. 进行B赛题半决赛

13. 进行A赛题决赛

14. 进行B赛题决赛

15. 决赛结束后，进行车模表演，冠军挑战，兄弟院校战队踢场表演。

16. 颁奖仪式

17. 领导讲话、宣布比赛结束。

[attach]21206[/attach]

（六）效果评估

本届校内赛主要希望达到三点目标：一是在校内提高RoboMaster机甲大师比赛及战队的知名度；二是给大一新生一个接触到机器人制作、科技类竞赛的平台；三是为战队新赛季进行新生力量的吸纳。

从九月份开始的筹划、宣传、报名、面试、初选、常规赛、总决赛阶段，都在战队自主运营媒体及校内外其他媒体进行线上宣传，并结合实验室开放、基地嘉年华等线下活动，对RoboMaster机甲大师比赛及战队的知名度有了极大提升，具体影响力可见附件。

而从国庆进入正赛阶段，开始对参赛队员进行基础培训，选手用时两个月根据赛题分别制作出对应作品参赛，参赛队员全部为零基础的大一新生，两个月的时间，从小白到合作完成两个机器人，很多学生都对RoboMaster机甲大师赛及其他科技方面研究产生了极大兴趣，不仅为战队招新带来了极大的便利，也为学校的其他组织输送了一批热血的有志青年。

本次校内赛基本达到预期效果，但仍有一些不足，在下面一点进行了分析。

（七）存在的问题及改进意见

1. 本届校内赛整体报名学院分布不够理想，某些学院报名比例没有达到预期。

改进意见：为保证最终招入队学生的校区分布比例，宣传可以采用定向方案，对于一些重点学院采取大规模、高密度的宣传方案。

2.日常调试过程中存在物资不足导致进度拖慢。

改进意见：物资一定提前准备，发现不足及时补充，因为参赛队伍数量较多，并且作为新手，对材料的浪费情况较严重。

3. 日常调试过程有些方面对进度的引导及控制不够，总决赛整体水平没有达到预期。

改进意见：继续强化安排专人负责对参赛队进行辅导的教练制，同时鼓励队员积极提出问题。

4.志愿者没有及时发挥作用，有些时候工作人员手忙脚乱，而志愿者很难帮上忙。

改进意见：要提前做好志愿者的培训工作，并且要注意到他们对比赛的了解程度。

（八）成功举办的攻略

校内赛长达两个月，从宣传到培训一直到总决赛的过程中，活动的筹划安排都要充分考虑参赛队员的感受以及比赛的公平。

对于没有基础的大一新同学，一开始的宣传应以普及的概念性认识为主，宣传地点选择新生聚集的地方，如操场、餐厅等。

[attach]21207[/attach]

初期应及时进行培训，内容应充分考虑到大一同学的零基础，课程可以以实践、认识为主，细节内容可以分组培训，在每周调试、比赛的过程中慢慢传授，帮助他们尽快上手。

在两个月的校内赛期间，应该随时对于参赛队员的问题提供规则允许范围内的帮助，帮助参赛队员更加顺利的进入总决赛，他们在总决赛上的表现，不止能带给认同感、成就感，也是对战队的一种无形的宣传。

同时在活动中，应让每周的规则都可以循序渐进的引导参赛队员向总决赛方向努力，并适时发布总决赛规则及赛制，保证绝大多数参赛队能够在总决赛时完成比赛。

总决赛的筹备过程中例如场地、桌椅、音响等需要提前联系租借，展板、海报、广告牌等宣传用的东西可以多准备一些，宣传的同时也可以增强参赛选手的荣誉感和认同感，除此之外还有一些可以留作纪念品的参赛选手证等。

由于参赛队过多，比赛现场比较容易出现混乱，因此引导组的工作人员应该格外注意，总决赛现场的环境与平时调试环境有所差别，所以新场地需要给参赛队安排调试时间以保证总决赛的顺利进行。

最后开源一波本届校内赛总决赛指南与A赛题总决赛场地图~希望对大家会有所帮助~

[attach]21117[/attach][attach]21116[/attach]

最后的最后，用一波总决赛现场照片来结束这个帖子吧

[attach]21229[/attach][attach]21208[/attach][attach]21213[/attach][attach]21214[/attach][attach]21215[/attach][attach]21216[/attach][attach]21217[/attach][attach]21218[/attach][attach]21228[/attach][attach]21210[/attach][attach]21212[/attach][attach]21219[/attach][attach]21220[/attach][attach]21226[/attach][attach]21221[/attach][attach]21209[/attach][attach]21223[/attach][attach]21224[/attach][attach]21227[/attach]

作者: 快拆小分队 时间: 2019-2-18 14:47
想办校内赛的，来看看啦

作者: Eli 时间: 2019-2-19 17:12
熟悉的思敏的脸

欢迎光临 RoboMaster (https://bbs.robomaster.com/)