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标题: 【RM2019-补给站出弹口开源】 [打印本页]

作者: robomaster 时间: 2019-2-19 14:56
标题: 【RM2019-补给站出弹口开源】

RoboMaster 2019补给站出弹口开源

下图为官方补给站出弹口结构示意图，主要由弹仓、摄像头、落弹口、一字激光灯、2006电机及其带动的曲柄滑块机构组成。其作用分别为：

弹仓：储存弹丸

摄像头：传输画面到补给站内部显示器（即机器人正前方的显示器）

落弹口：子弹落下的出口

一字激光灯：两个一字激光灯正交形成交点，位于落弹口的圆心，起定位作用

2006电机及其带动的曲柄滑块机构：控制弹仓下方开关板的开合，从而控制子弹下落。

[attach]21684[/attach]

补给站出弹口说明及3D图纸下载：[attach]21686[/attach]

作者: 快拆小分队 时间: 2019-2-19 16:42
支持下！

作者: A new 时间: 2019-2-20 10:42
那么这个实际比赛的时候，电机的控制开关是在哪里呢，是在操作室里吗@robomaster

作者: 红柳猎人-张龙 时间: 2019-2-20 16:42
这个摄像头角度要各个队伍自行调整吗

作者: 红柳猎人-张龙 时间: 2019-2-20 16:42
同问补单开关在哪里控制

作者: robomaster 时间: 2019-2-20 17:05

红柳猎人-张龙发表于 2019-2-20 16:42
这个摄像头角度要各个队伍自行调整吗

摄像不允许触碰

作者: robomaster 时间: 2019-2-20 17:06

红柳猎人-张龙发表于 2019-2-20 16:42
同问补单开关在哪里控制

补给站的补弹由客户端控制，通过客户端预约补弹

作者: A new 时间: 2019-2-21 09:09

robomaster 发表于 2019-2-20 17:06
补给站的补弹由客户端控制，通过客户端预约补弹

能不能关于怎么补弹的操作具体细讲一下，在客户端上是怎么操作的，鼠标点还是键盘按键控制

作者: 火星探索 时间: 2019-2-22 08:44
个人猜测是有个按键吧

作者: robomaster 时间: 2019-2-25 12:40

A new 发表于 2019-2-21 09:09
能不能关于怎么补弹的操作具体细讲一下，在客户端上是怎么操作的，鼠标点还是键盘按键控制 ...

关注我们客户端的更新就可以知道啦

作者: 天外来客 时间: 2019-2-25 16:55
加油vs123456

作者: 大黄蜂B127 时间: 2019-2-26 15:42
存在以下困惑：
1.补给站的摄像头是实时将捕捉画面传递到墙壁的21寸显示屏吗？还是只有检测到机器或者机器的一部分才开始捕捉并出现画面
2.补给站除了摄像头以外，是否存在类似补血点的交互模块？
3.如果存在，必须与车体固连？是否允许交互模块伸缩？

官方能不能录制一个简单视频来讲述一下使用流程，因为现在的补给操作确实模糊不清，感谢！

作者: 天外来客 时间: 2019-2-26 18:28
补给站是用什么材料制作的？

作者: robomaster 时间: 2019-2-26 19:49

天外来客发表于 2019-2-26 18:28
补给站是用什么材料制作的？

机器人不会和补给站有直接接触，你问材料做什么呢？

作者: sterben 时间: 2019-2-27 18:28
请问官方当时直播时说的会卖些补给站的配件什么时候买？如果不买的话摄像头的种类又是那种？红外线的种类是那种？

作者: sterben 时间: 2019-3-4 18:27
顶一下，还没反应

作者: robomaster 时间: 2019-3-8 11:58

sterben 发表于 2019-2-27 18:28
请问官方当时直播时说的会卖些补给站的配件什么时候买？如果不买的话摄像头的种类又是那种？红外线的种类是 ...

现在统一给图纸了哦，摄像头参数
图像传感器1/28 SONY CMOS IMX136
视频分辨率1920*1080
视频帧率PAL：1080I50

作者: woaibaiyv 时间: 2019-4-8 18:23
好厉害啊。。。。。。。。。。。。。

作者: 2442775225 时间: 2020-8-3 22:29
补弹需要在短时间内完成，2-3秒需要完成100颗的补给，且可能存在第一辆刚补100颗，第二辆又过来需要补弹的情况?

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