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标题: 【RM2019 能量机关尺寸更新补充说明】 [打印本页]

作者: robomaster 时间: 2019-2-20 15:35
标题: 【RM2019 能量机关尺寸更新补充说明】

RoboMaster 2019能量机关尺寸更新补充说明

经过能量机关的迭代测试，需要对能量机关的外形尺寸和一些数据进行修改以及补充，参赛队员有什么疑问和需求可以向赛务进行反馈。新版的整体尺寸如下，其中，装甲板中心分布在半径为700mm的圆上：

[attach]21701[/attach]

1. 外形参数修改部分

(1)能量机关上部的宽度尺寸由原来的230mm修改为260mm，其他外形和装甲尺寸不变。

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更新前尺寸图

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更新后尺寸图

（2）能量机关中心高度增加了200mm。

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更新前尺寸图

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更新后尺寸图

由于桥梁中部重量较大，桥梁中心部分会出现轻微的下坠现象，下坠范围为0-50mm。

2.灯带尺寸数据

（1）灯带的尺寸图如下，由于光线发散问题，实际效果会存在一定偏差。其中，能量机关单臂周围细灯带宽度均为16mm。灯带尺寸的误差在5mm以内。

（2）中部颗粒效果灯带的LED点阵为7*60，长度方向LED灯的数目可能会有轻微改变。

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（3）灯带采用每个灯珠宽度为7.2mm，型号SK6812 mini的LED灯珠带，图片如下:

[attach]21707[/attach]

具体的参数可以参考文件夹中的参数文档。

（4）灯带上方采用Plexiglas德固赛黑白板材料（应用于银行标牌等）进行覆盖遮挡。

3.实际灯光效果（灯效颜色会根据拍摄设备的不同产生偏差，实际颜色以赛场实物为准）

（1）红方能量机关效果

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（2）蓝方能量机关效果

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详细的录制视频可以参考文件夹中的视频文件。

视频下载链接：https://pan.baidu.com/s/1OoIpbzZ2U8Qimadn3zyb6g

更新能量机关灯珠的datasheet：[attach]21828[/attach]

作者: 东海鱼鱼 时间: 2019-2-20 15:57
哟西，有视频了

作者: 快拆小分队 时间: 2019-2-20 16:16
下载看了下，居然是手动打击！

作者: 浮华落尽 时间: 2019-2-20 17:20
这个红色不太对劲啊

作者: robomaster 时间: 2019-2-20 17:27

浮华落尽发表于 2019-2-20 17:20
这个红色不太对劲啊

过暴导致的，可以看视频

作者: 沙漠潜艇 时间: 2019-2-21 16:10
中部颗粒状灯带的LED型号也是SK6812 mini吗？

作者: whl970831 时间: 2019-2-22 20:38
那蓝色也是过暴的吗？要不然对红方来说太不公平了

作者: 魏东琦 时间: 2019-2-23 11:19
灯带购买链接有木有呀

作者: 魏东琦 时间: 2019-2-24 09:20
灯带的参数文档在哪里呀

作者: 魏东琦 时间: 2019-2-25 11:04
灯带一米多少灯？

作者: robomaster 时间: 2019-2-25 11:07

魏东琦发表于 2019-2-25 11:04
灯带一米多少灯？

144灯

作者: 天赐 时间: 2019-2-25 20:58
这样看起来还是棒棒哒

作者: Nnnnut 时间: 2019-3-3 12:29
视频中与“射击过程中，随机点亮的装甲模块超过2.5s未被击中，则此次激活失败”的规则不符，请问这个问题怎么说？

作者: doingrobot 时间: 2019-3-11 18:08

Nnnnut 发表于 2019-3-3 12:29
视频中与“射击过程中，随机点亮的装甲模块超过2.5s未被击中，则此次激活失败”的规则不符，请问这个问题怎 ...

这个时长是在测试过程中将装甲模块的点亮时间加长了，以规则为准。

作者: KathyLi 时间: 2019-3-13 21:56

魏东琦发表于 2019-2-25 11:04
灯带一米多少灯？

你们买了吗？

作者: 304930515 时间: 2019-3-14 22:06
想赚金币

作者: IIInfinite 时间: 2019-3-17 15:35
流水灯的箭头间隔多少个灯珠呢？

作者: divine 时间: 2019-3-22 20:23
请问有没有灯珠上方覆盖的黑白板的购买链接。。。

作者: 陈HH 时间: 2019-3-25 18:07

robomaster 发表于 2019-2-25 11:07
144灯

一个臂大概需要多少米呢？

作者: 喂死你 时间: 2019-3-31 11:54
靶位离目标的距离是多远

作者: BLHS 时间: 2019-4-22 22:09
请问灯条上的光扩散板是嵌下去的吗？和装甲板平面的高度差为多少呢？有泛光现象吗？

作者: 七月流火 时间: 2019-12-24 20:58
请问灯珠的亮度给的多少呢？？

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