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标题: 【RM2015 全国大学生机器人大赛 FAQ】 [打印本页]

作者: cassie 时间: 2015-2-8 18:51
标题: 【RM2015 全国大学生机器人大赛 FAQ】
点击【只看该作者】<——其实就是我╮(╯▽╰)╭ 就可以查看全部FAQ哦~每期FAQ会在本帖陆续发发发！

12月4日FAQ

1、关于报名资格。

规则中写了“参赛队员必须为2015年8月前注册在籍的本科生或研究生”。如果你特别想参与，请拨打咨询RoboMaster大赛组委会电话0755- 86929183。

2、比赛要投入多少资金？

按照目前的估算比赛投入资金大约需要3-5万元。我们还提供价值近10万的参赛器件和设备支持。

3、如何找到校内组织？

可以联系学校团委老师，或者校机器人队。实在找不到组织就给robomasters@dji.com发邮件吧。

4、国际友人如何参赛？

建议队伍中至少有一名中国学生。

5、比赛裁判系统是否需要参赛队员开发？

比赛裁判系统包括：车载监控装置、计算机客户端和服务器、高清图传模块。以上都不需要参赛队员开发，是由比赛组委会提供的。

6、摄像头采集的数字图像信号是直接通过高清图传模块传输到计算机？还是通过参赛队伍的单片机控制？

直接通过高清图传模块传输到计算机，不需要额外控制。

7、比赛裁判系统的详细说明和场地道具的补充说明何时发布？

比赛裁判系统的详细说明和场地道具的补充说明将在2015年1月份发布。

8、正式比赛中比赛道具是否需要参赛队制作？

基地、维修站、障碍物、瞭望塔均不需要参赛队制作，补给站是需要参赛队自行设计制作。

作者: cassie 时间: 2015-2-8 18:53
12月5日FAQ

1、比赛组委会官方提供的成本价限量购买模块，有相应的参数和购买地址吗？

报名成功后，组委会会发出确认报名成功的邮件，相应的产品说明和购买方法邮件里也会给出，届时将可以根据实际需要购买。

2、组委会提供的物资什么时候发放？

提供的物资需要根据赛事进度发放，事前要求参赛队提交进度报告。

3、补给站是自动还是手动补给“ 弹丸”？

补给站需要队员设计相应的机构自行给机器射手补充弹丸，不可以手动补给“ 弹丸”，比赛过程中是不允许队员进入场地的。

4、组委会提供的物资需要学校自行购买吗？

组委会提供的物资均无需购买。成本价限量供应的部分只是提供给参赛队选择购买。

作者: cassie 时间: 2015-2-8 18:54
12月29日FAQ

1、报名后能否更换队员？

如需中途更换请联系大赛组委会并提交更换原因，正式比赛前会统一确认。

2、组委会开源资料何时发放？

组委会将在2015年1月1日后通过邮件陆续向通过审核的队伍发放。

3、报名的审核时间大约多久？

一周左右。1月10号左右会公布所有通过审核的参赛队名单，如有疑问请及时和组委会联系。

4、操作员（包括指挥员）之前能否相互交流？

可以。

5、操作界面能否自己改动，即自己添加一些小窗口辅助操作？

操作间的计算机作为官方裁判系统的一个部分，所安装的系统和程序均不可以加以修改和干扰。

6、机器人（包括射手，炮兵和哨兵）上能否加多个摄像头做视觉处理？

可以的，也是组委会的建议做法。

7、炮兵具体能到什么位置，全场还是公共区？

全场。

8、高清图传的视频信号能否进行处理，以识别对方机器人？

不可以，高清图传的视频信号是直接传送到操作间的计算机终端，操作间的计算机作为官方裁判系统的一个部分，不可以加以修改和干扰。另外图像信号通过高清图传送到计算机后会有较大延时，已经不适合用来做实时控制，建议额外安装摄像头。

9、组委会赠送两台机器步兵什么时候能发放？

将在四月份发放，但是需要每个队伍提供相关研发进度及报告。报告审核通过后，由组委会发放机器步兵。

10、第一批物资什么时候发放？

机器射手车壳、机器炮手车壳、遥控器、护目镜、17mm的弹丸作为一批物资发放，时间约为1月中旬。

11、组委会出售其他耗材吗？有供应商推荐吗？机器人芯片组委会指定吗？

组委会目前没有出售支持政策以外的任何耗材，目前也没有任何推荐的供应商，组委会也不提供开发板，不指定任何芯片，大家可以自行选择熟悉的芯片进行开发。

作者: cassie 时间: 2015-2-8 18:59
2月3日FAQ

1.合同上能否盖院系章？

可以，但是必须在官方群下载并填写《授权承诺函》，承诺并保证已经获得了学校的授权，并盖院系章。

2.发了购物清单之后，多久能收到电子版合同？

一般在一天内可以收到。

3.合同或者发票什么时候寄出？

在所有的合同确保有效，并且审核完毕，会将销售合同、赠与合同连同发票一起邮寄出来。

4.可以年后再购买物资吗？

可以，等待通知第二批开发购买日期。

5.剩余的赠送物资什么时候再发？

剩余的物资根据参赛队的研发进度发放，参赛队需要提供相应阶段的研发报告。

6.不购买物资也可以收到赠予物资吗？

可以，组委会收到参赛队寄回的盖章纸质版赠与合同，就会安排发货。

7.请问大赛提供的发票是增值税专用发票还是增值普通发票？

默认增值税普通发票，如需增值税专用发票，在《参赛队物资购买清单》备注处注明。

作者: cassie 时间: 2015-2-8 19:02
2月5日 FAQ

1.问题：机器战车的底盘，发射机构等能不能直接从你们公司购买？

回答：我们提供了一份参赛队允许购买的物品的全部清单。除了清单上的物品，其他都需要参赛队伍自行设计加工。

2.问题：摄像头一定要用你们公司规定的型号吗？能不能自己选用一个全景摄像头？

回答：哨兵的摄像头需要参赛队自己去选，我们不会提供。其他机器人战车的裁判系统都已自带相机。

3.问题：我们需要做的两个机器人射手和一个哨兵共需要三套图传模块，但赠与物品清单中只有一套图传模块，请问其余的两套怎么办？

回答：其余的两套裁判系统内嵌有图传系统。

4.问题：请问赠与物品清单中赠送的500粒弹丸是比赛用的，还是我们练习用过后比赛继续使用？

回答：是给与你们练习使用的，比赛会提供弹丸的。

5.问题：请问赠与清单中的三个遥控器是机器射手和炮兵使用的？机器步兵里是否已经包含了遥控器？

回答：是的，赠送的步兵有自己的遥控器。

6.问题：官方图传传输的图像是否可以由选手电脑接受？

回答：官方图传所传输的图像都将回传到官方的电脑终端。

7.问题：机器炮手和机器射手的车壳与自己制作的地盘配合时有没有限制要求？

回答：有要求，不得遮挡车壳，同时按照裁判系统的说明书中的要求安装。

8.问题：请问哨台最后确定的尺寸是怎么样的，中间钢管直径是多少？

回答：中间钢管外径为90mm。

9.问题：由于底盘轮子部分和这个车壳干涉，参赛队可否在这个干涉区域对车壳去除小部分材料，干涉这个版块上是没有装传感器的

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回答：不行，车壳不允许改造，需要参赛队伍避开这些干涉。

10.问题：规则中说，手动机器人和自动机器人只允许在各自规定的区域内活动。那么红区的的机器人可以进入蓝区吗？

回答：可以，手动机器人除了自动区域不能活动以外，其他区域都可以进入。

11.问题：赠送物资是一个俱乐部送一套，还是一个队一套？

回答：赠送物资是一个队赠送一套。

12.问题：组委会提供开源资料的硬件电路图是每个电机用一个单片机控制，如果我们自己用自己的电路方案去实现的话，与你们后面发的资料有没有相冲突的地方，是不是你们后面发的一些资料我们就不能用到了？

回答：这个没有问题，只要控制接口一样就没有问题。你要自己做到执行电路能接控制信号。

13.问题：云台的电机拆开来，里面有3个接口。那3个接口随便接一个都行的吗？

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回答：接口一样，功能都一样的。

14.问题：官方销售的云台电机的CAN要加120欧的电阻吗？

回答：不需要。

15.问题：发射装置参赛队可以用彩蛋枪的原理吗？

回答：可以。

16.问题：如果采用摩擦轮的发射方案，有没有推荐电机?

回答：组委会提供的方案是大疆的2212，2312.在多次测试中都没有出现问题。

17.问题：哨兵能飞吗？

回答：不能，哨兵定义是用来攀登瞭望塔。

18.问题：3.7.6禁止使用无线电干扰对方机器人的运行，禁止使用4.8-5.8Ghz，387464MHz频段，2.4-2.5GHz频段发射功率不能高于12dbm。

这句话是三个频段都不可以用吗？还是前两频段可以用，2,4G-2,5G可以用，但是不能超过12dbm

回答：2.4-2.5Ghz是遥控器使用的频段，2.4-2.5Ghz为不能使用的频段。稍后规则会更新。

禁止频段外的功率不能超过12dbm。

19.问题：如果自己安装摄像头和图传，是否可以传到作战室电脑上？

回答：不可以传输到作战室的电脑里，可以自带笔记本电脑，笔记本电脑接受传回的图像等信息。

20.问题：机械开源的solidworks是什么版本的.

回答：2013版本。能够兼容低版本。

21.问题：2.4G的Wi-Fi能否使用？

回答：不可以使用。

22.问题：官方销售的底盘有刷直流电机额定电压下转矩是多少？

回答：在24V额定电压下，电机额定扭距是1.5NM，电机输出周转局为：346*16=5536g•cm。这正是最高效率的特征点。

23. 问题：麦克纳姆轮的外径是多少？。

回答：麦克纳姆轮限量12个，直径为152.4mm。

24. 问题：官方的图传会不会提供接口供队员将图像取出？

回答：不会，官方的图传的图像等信息不供外部使用。

25. 问题：官方提供购买的底盘直流电机空载转速和堵转转矩是指减速前还是减速后的？

回答：是指减速后的。

26. 问题：比赛开始射手机器人是没有子弹的吗？车壳可以打孔吗？

回答：射手机器人不可以人工装弹。车壳的打孔区域见《裁判系统用户手册》，其他区域不得修改。

27. 问题：射手初始载弹量为0，可以补充弹量，对载弹量有限制吗？

回答：载弹量没有限制，但是补给站的总弹量有限制，一共200发。

28. 问题：哨兵云台可以遥控吗？

回答：哨兵是全自动的，可以加云台，但是云台也必须是全自动的。

29. 问题：RM-6025电机-pitch和RM-6025电机-Yaw各是管什么的电机？

回答：这两个电机都是无刷直流电机，只是电调的程序不同，一个用作pitch轴，一个用作yaw轴。

30. 问题：高尔夫球会不会把车子砸坏？

回答：建议参赛队注意机器人的机械牢固性和可靠性。

31. 问题：能不能频率干扰？能不能捡子弹？

回答：不可以干扰无线电通讯，可以设计机器人在比赛进行时捡地面子弹。

Ps：很多同学搞混了图传用的摄像头和视觉处理用的摄像头，官方提供的裁判系统的摄像头是用来做图传传输的。同学们用作视觉处理的摄像头，是作为一个传感器来使用，需要自己选型，所获取的图像信息经过算法处理后，直接作用于控制机构。

作者: 奇哥很忙~ 时间: 2015-2-9 11:14
大家先看规则和FAQ啊~

作者: Robo-OCM 时间: 2015-2-9 21:54
对啊对啊

作者: 青龙灰灰 时间: 2015-3-19 15:55
嗯不错

作者: WinJune 时间: 2015-3-19 16:18
又温习了一遍~~顶一个~~

作者: 哈哈哈 时间: 2015-3-19 16:33
时刻关注着

作者: wzw 时间: 2015-3-20 18:13
牛掰啊，太佩服了，大神带我飞吧

作者: wzw 时间: 2015-3-20 18:14
牛掰啊，太佩服了，大神带我飞吧

作者: wzw 时间: 2015-3-20 18:15
牛掰啊，太佩服了，大神带我飞吧

作者: 马骝仔 时间: 2015-3-25 16:24
规则上好像射手机器人的射程没有要求喔，想问一下是不是射程多远都可以？

作者: 成都工业 时间: 2015-4-11 00:46

:lol:lol:lol

作者: Donade 时间: 2015-4-12 21:44
再问下，为什么云台电调终端不需要加120R电阻呢？这不是不能形成回路了吗？

作者: u0uuuu 时间: 2016-11-15 19:50
这个真不懂，，，，，，

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