悬挂系统是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称，
其作用是传递作用在车轮和车架之间的力和力扭，
并且缓冲由不平路面传给车架或车身的冲击力，
并衰减由此引起的震动，以保证汽车能平稳地行驶。
其主要由减震器和弹簧组成，
弹簧用来缓冲震动的装置，利用弹簧的变形来吸收能量；
减震器用来缓冲震动，并且吸收能量的装置。
避震器内部藉由液体或气体产生压力来推动阀体，以吸收震动的能量，并且减缓震动的作用。
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悬挂里的弹簧是很重要的部件，它的软硬直接影响到车子的性能。
弹簧越硬，越野能力越强，飙起车来杠杠的，比如军用车、越野车等。
但为了取得良好的舒适性
又需要大大缓冲汽车的震动
这样弹簧就要设计得软些，私家车减震
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但弹簧软了却容易发生刹车“点头”、加速“抬头”以及左右侧倾严重的不良倾向等。
所以如何选择弹簧还是要分情况来决定的啦。
最著名的概念就是独立悬挂和非独立悬挂
独立悬架
1、独立悬架是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架悬挂在车架或车身下面的。
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其主要特点是质量轻，减少了车身受到的冲击，改善车子的舒适性，提高车子的行驶稳定性。
不过独立悬架存在着结构复杂、成本高、维修不便的缺点。
非独立悬挂
2、非独立悬挂非独立悬架的结构特点是两侧车轮由一根整体式车桥相连，车轮连同车桥一起通过弹性悬架悬挂在车架或车身的下面。
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非独立悬挂结构简单、成本低、强度高、保养容易，但是其舒适性及操纵稳定性都较差，
在现代轿车中基本上已不再使用，多用在货车和大客车上。
独立悬挂系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬挂系统等。
下面大家一起来看一下，robomaster中的两种常见的悬挂类型吧。
01横臂式
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02纵臂式
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由于比赛的需要，绝大多数的机器人的悬挂系统都采用的独立悬挂，
也有采用独立悬挂与非独立悬挂相结合的方式，
至于用横臂式、纵臂式又或者其他好的方案就要看各个队伍中机械组成员的选择啦，适合自己的才是最好的！
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End！
谢谢！
