SoC（系统级芯片）
SoC是System of Chip的缩写，意为系统级芯片，又叫片上系统。
所谓SoC技术，是一种高度集成化、固件化的系统集成技术。使用SoC技术设计系统的核心思想，就是要把整个应用电子系统全部集成在一个芯片中。在使用SoC系统中，除了无法集成的外部电路或机械部分外，其他所有系统电路将全部集成在一起。
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SoC
从狭义角度讲
它是信息系统核心的芯片集成
是将系统关键部件集成在一块芯片上
从广义角度讲
SoC是一个微小型系统
【如果说中央处理器(CPU)是大脑，那么SoC就是包括大脑、心脏、眼睛和手的一个完整的系统】
SoC有基本的几大特征
实现复杂系统功能的VLSI
采用超深亚微米工艺技术
使用一个以上嵌入式CPU/数字信号处理器（DSP）
外部可以对芯片进行编程
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SoC定义的基本内容主要在两方面：其一是它的构成，其二是它形成过程。
1、系统级芯片的构成
微处理器/微控制器CPU 内核模块、数字信号处理器DSP模块、存储器模块、外部进行通讯的接口模块、含有ADC/DAC（模数/数模转换器）的模拟前端模块、电源提供和功耗管理模块，对于一个无线SoC还有射频前端模块(天线装置等)、用户定义逻辑(它可以由FPGA 或ASIC实现)以及微电子机械模块，更重要的是一个SoC 芯片内嵌有基本软件模块(RDOS或COS以及其他应用软件)或可载入的用户软件等。
那么我们来看一下蓝牙单芯片的内部构成
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现在蓝牙技术的方案是单芯片和双芯片方案，已经非常成熟
未来蓝牙将向零芯片方向发展，将蓝牙和主机（手机、耳机等）芯片融为一体
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2、形成或产生过程
1) 基于单片集成系的软硬件协同设计和验证
2) 再利用逻辑面积技术使用和产能占有比例有效提高即开发和研究，IP核生成及复用技术，特别是大容量的存储模块嵌入的重复应用等
3) 超深亚微米(VDSM) 、纳米集成电路的设计理论和技术
现在人们所熟知的SoC芯片有
华为的麒麟芯片、美国高通的骁龙芯片等
在Robomaster赛场上所使用的芯片是stm32f427的单片机（MCU），也叫微控制器，它是由CPU、存储器、定时计数器、和多个I/O接口集成的一片芯片级的芯片，可以运行简单的代码和一些适合于微控制器的嵌入式系统。
而SoC也集成了存储器，不止可以放简单的代码，而是可以运行操作系统，功能更为强大。
