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标题: 【求助帖】功率控制 [打印本页]

作者: CJDALAO 时间: 2019-3-14 17:36
标题: 【求助帖】功率控制
开环控制时，直接给一个目标电流值给底盘（就是刚刚好算80W）的目标功率，步兵莫名的慢，用功率计测量也不是80W，这是什么原因

作者: 快拆小分队 时间: 2019-3-14 20:22
找个人回答你！

作者: 零空空 时间: 2019-3-14 22:21
开环跑功率限制这个方法应该是不行的。你计算目标电流值是用的80W去除一个恒定的电压值(24V)来算的吧，但实际上对电机本身，其输入电压相当于不是一个定值，而且这个值往往是远小于24V的（电调控制电机应该是控制输入电压的脉宽，满占空比为24V，从而控制电流（PWM脉宽控制）），因此用开环限定一个定值的目标电流，很容易限制过大导致跑的慢

作者: 快拆小分队 时间: 2019-3-15 16:21

零空空发表于 2019-3-14 22:21
开环跑功率限制这个方法应该是不行的。你计算目标电流值是用的80W去除一个恒定的电压值(24V)来算的吧，但实 ...

靠谱呀大哥

作者: whl970831 时间: 2019-3-20 21:27

零空空发表于 2019-3-14 22:21
开环跑功率限制这个方法应该是不行的。你计算目标电流值是用的80W去除一个恒定的电压值(24V)来算的吧，但实 ...

所以需要使用闭环吗？

作者: 花师小哲 时间: 2019-3-20 22:38

whl970831 发表于 2019-3-20 21:27
所以需要使用闭环吗？

闭环控制我觉得算是基础了吧（我们的车位置环、速度环、电流环加了一堆

作者: whl970831 时间: 2019-3-20 22:57
没管过闭环控制-电控什么的，现在因为一些事情原因要了解一下

作者: cwqhhh 时间: 2019-3-23 21:10
很难感觉

作者: cwqhhh 时间: 2019-3-23 21:10
大家加油

作者: CJDALAO 时间: 2019-3-25 14:28

cwqhhh 发表于 2019-3-23 21:10
大家加油

晴姐？

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