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标题: 【求助帖】摩擦轮对底盘电流的影响 [打印本页]

作者: 時光 时间: 2019-3-14 21:24
标题: 【求助帖】摩擦轮对底盘电流的影响
为何在开启摩擦轮之后，电流计测得的电流会出现剧烈震荡？按理说摩擦轮的电流不属于底盘电流，请教各位大佬

作者: 快拆小分队 时间: 2019-3-15 10:51
哎呀呀

作者: 快拆小分队 时间: 2019-3-15 16:22
问了下，条件太不全了你再仔细描述下，把环境、条件说一说

作者: 時光 时间: 2019-3-16 19:34

快拆小分队发表于 2019-3-15 16:22
问了下，条件太不全了你再仔细描述下，把环境、条件说一说

我后来有测试了一些可能情况，我用ADC采集电流，每当开启摩擦轮之后，手触碰开发板会感到微小的高频的振动，但是肉眼观测不出来，然后我以为是开发板的振动导致ADC采集的接口和杜邦线之间有振动，导致数据会出现巨大波动（相当于时断时不断），然后我把摩擦轮关闭之后，用手去晃动云台，结果发现ADC采集的电流值也是会出现较大的波动（我已经把底盘关闭了，按理说电流应该几乎为零），然后我将杜邦线和排针焊在一起，发现还是有抖动，现在很疑惑到底是不是接口处震荡导致的电流的波动

作者: 時光 时间: 2019-3-16 19:40

快拆小分队发表于 2019-3-15 16:22
问了下，条件太不全了你再仔细描述下，把环境、条件说一说

另外，即使我给摩擦轮独立供电，开启后电流仍然会出现剧烈震动。在我加上功率环的情况下，由于电流的波动（有时在开启摩擦轮的情况下，功率会达到130多W），会出现超功率的情况，从而导致底盘不断的抖动（实际是功率环的限制作用造成的）

作者: robomaster 时间: 2019-3-19 19:56
换一个开发板测试一下？如果换了开发板还是有问题，那就检查一下程序问题，这个应用场景我们有过是没有问题的

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