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标题:
【求助帖】ICRA上下位机通讯问题
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作者:
ruiliny
时间:
2019-3-17 15:04
标题:
【求助帖】ICRA上下位机通讯问题
当主机和A型开发板用micro usb连接时,大家怎么辨别是否连接上的,有什么好用的串口调试软件么?
作者:
charles.yang
时间:
2019-3-18 11:23
1. lsusb查看是否有设备,如果没有,可能串口驱动或者usb数据线有问题;
2. 如果1成功,下一步配置串口号是ros parameter中可以设置的,目前默认命名为端口映射号 /dev/serial_sdk 所以可以ls /dev/serial_sdk查看是否映射成功,如果没有按照教程映射即可;
3. 如果2也可以,rosrun roborts_base roborts_base_node, 如果没有显示链接不上就是链接上了。
作者:
charles.yang
时间:
2019-3-18 11:24
ubuntu下用cutecom串口调试助手也可以测试。
作者:
whl970831
时间:
2019-3-19 16:43
charles.yang 发表于 2019-3-18 11:24
ubuntu下用cutecom串口调试助手也可以测试。
受教,感谢
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