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标题: 【求助帖】6020舵机模式下PID怎么调？ [打印本页]

作者: 高悦波 时间: 2019-3-25 14:02
标题: 【求助帖】6020舵机模式下PID怎么调？
请问有没有大佬有经验调6020舵机模式下PID，还有一个问题就是6020内置PID要用USB转TTL调参，这样的话很麻烦，要调一次参，接线，看电机转动情况，然后再调参，请问有没有方便一点的方法？

作者: 快拆小分队 时间: 2019-3-25 14:38
「RM圆桌」第九期 PID控制深透析
https://bbs.robomaster.com/thread-8106-1-1.html

不知道有没有帮助然后我去找找大佬来回答

作者: Extreme 时间: 2019-3-25 15:54
本帖最后由 Extreme 于 2019-3-25 15:56 编辑

RM Assistant的6020页面增加了上位机发送控制指令和曲线显示功能，虽然绘制频率不高，但是可以进行PID速度环和位置环参数的简单调试

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作者: 快拆小分队 时间: 2019-3-25 18:38

Extreme 发表于 2019-3-25 15:54
RM Assistant的6020页面增加了上位机发送控制指令和曲线显示功能，虽然绘制频率不高，但是可以进行PID速度 ...

谢谢大哥！

作者: 高悦波 时间: 2019-3-25 21:37

Extreme 发表于 2019-3-25 15:54
RM Assistant的6020页面增加了上位机发送控制指令和曲线显示功能，虽然绘制频率不高，但是可以进行PID速度 ...

謝謝大佬

作者: 永不言弃 时间: 2019-4-9 17:09
我就支持下吧

作者: 安而牧之 时间: 2019-4-9 20:22
我们更喜欢用陀螺仪用内外环
比赛的时候也比较好用

作者: jim1895 时间: 2019-5-15 18:02

Extreme 发表于 2019-3-25 15:54
RM Assistant的6020页面增加了上位机发送控制指令和曲线显示功能，虽然绘制频率不高，但是可以进行PID速度 ...

你好，我们买的GM6020电机，按照说明书，用PWM口连接电脑串口，能连上Assistant软件，也能升级，就是点击数据交互，里面不管怎么设置，点击开始电机都没有反应，请问能不能判断电机是坏的，正常点开始电机是不是可以转，邮件发售后邮箱，就回了一句自行寄修。谢谢

作者: jiaolu 时间: 2019-9-19 16:58
我就支持下吧

作者: 故梦 时间: 2019-9-26 19:26
我就支持下吧

作者: The L 时间: 2019-12-1 22:34
我就来瞅瞅

作者: wzsiatf 时间: 2022-6-14 19:32

jim1895 发表于 2019-5-15 18:02
你好，我们买的GM6020电机，按照说明书，用PWM口连接电脑串口，能连上Assistant软件，也能升级，就是点击 ...

你好，我遇到了跟你一样的问题，请问解决了么？

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