robomaster 发表于 2019-3-29 14:27 微分项太大会导致高频噪声,输出加个低通滤波
chinazc123 发表于 2019-3-30 10:04 我加了滤波后确实能滤掉噪声,但会一直存在着小幅高频震荡,继续加大Kd后,电机又会发出响声了,这是什么 ...